[實用新型]一種用于組裝線的四工位機構

有效

• 申請號: 201520520216.0
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204761718U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王相飛;吳明
• 申請（專利權）人: 無錫市杰美特模具技術有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備，尤其涉及一種用于組裝線的四工位機構。

背景技術

揚聲器是手機的重要組成單元，目前現有揚聲器組件在流水線上的抓取均是由人工抓取實現零件從不同工位流水線的轉換，但是這種人工抓取的方式費時費力，不僅增加了企業用人成本，還大大提高了工人的勞動強度，降低了生產及工作效率。

實用新型內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種用于組裝線的四工位機構，不僅節約了企業人力資源，降低了人力投入成本，還提高了生產效率。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種用于組裝線的四工位機構，包括底座，中空旋轉平臺安裝于所述底座的一端，于所述中空旋轉平臺的輸出軸連接轉動盤，在所述轉動盤的四個角部分別固接第一移動氣缸，所述第一移動氣缸的輸出端與連接板固接，第二移動氣缸安裝于所述連接板的一側，滑塊與所述第二移動氣缸的外側配合，在所述滑塊的一端還向內彎折形成彎折部，所述彎折部與所述氣缸的輸出端配合；在所述滑塊的外側還固接氣動手指安裝板，在所述氣動手指安裝板的一端還安裝氣動手指。

其進一步技術方案在于：

所述轉動盤為“十”字形；

在所述滑塊的內側設置第一凹槽，在所述第二移動氣缸的外側設置用于與第一凹槽配合的凸緣；

在所述氣動手指的端部設置一對夾爪，各夾爪的端部均向內開設第二凹槽。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構簡單、使用方便，通過布置中空旋轉平臺能實現揚聲器組件在不同工位流水線的轉換，第一移動氣缸及第二移動氣缸的布置有效實現了縱向及上下方向的行程調節，另外通過布置氣動手指使揚聲器組件的抓取牢固可靠，避免以往需要人工抓取揚聲器組件的方式，省時省力，大大降低了工人的勞動強度，節約了企業用人成本，提高了生產及工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1在A處的放大結構示意圖。

其中：1、底座；2、中空旋轉平臺；3、轉動盤；4、第一移動氣缸；5、連接板；6、第二移動氣缸；601、凸緣；7、滑塊；701、第一凹槽；702、彎折部；8、氣動手指安裝板；9、氣動手指；901、夾爪；902、第二凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2所示，一種用于組裝線的四工位機構包括底座1，中空旋轉平臺2安裝于底座1的一端，于中空旋轉平臺2的輸出軸連接轉動盤3，轉動盤3為“十”字形，在轉動盤3的四個角部分別固接第一移動氣缸4，第一移動氣缸4的輸出端與連接板5固接，第二移動氣缸6安裝于連接板5的一側，滑塊7與第二移動氣缸6的外側配合，在滑塊7的內側設置第一凹槽701，在第二移動氣缸6的外側設置用于與第一凹槽701配合的凸緣601。在滑塊7的一端還向內彎折形成彎折部702，彎折部702與氣缸6的輸出端配合；在滑塊7的外側還固接氣動手指安裝板8，在氣動手指安裝板8的一端還安裝氣動手指9，如圖1、圖2所示，在氣動手指9的端部還設置一對夾爪901，各夾爪901的端部均向內開設第二凹槽902。

本實用新型的具體工作過程如下：

如圖1、圖2所示，揚聲器組件由流水線輸送至本實用新型，此時第一移動氣缸4伸出，通過第一移動氣缸4調節縱向距離，使氣動手指9位于待抓取揚聲器組件的正上方，調節完畢后第一移動氣缸4停止工作，此時第二移動氣缸6伸出，滑塊7受第二移動氣缸6的輸出端驅動并在第二移動氣缸6的外側滑移，下行至指定距離后由外接氣源向氣動手指9內輸送壓縮氣源，1號位的氣動手指9受壓縮氣源影響驅動夾爪901張開，此時揚聲器組件的兩端位于一對夾爪901的第二凹槽902之間，待夾爪901夾緊揚聲器組件后第二移動氣缸6如箭頭所示帶動氣動手指9上行，此時中空旋轉平臺2啟動并旋轉90度，按照上述動作過程使2號位的氣動手指9的夾爪901再次抓取一個揚聲器組件，然后由中空旋轉平臺2再次旋轉，如圖1、圖2所示，此時1號位與2號位的氣動手指9均抓取到揚聲器組件，當3號位氣動手指9按照上述動作過程繼續抓取揚聲器組件時，與3號位相對方向的1號位氣動手指9帶著夾取的揚聲器組件一起下行，然后1號位氣動手指9松開并將揚聲器組件放入下一工位的流水線，以此循環。

以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型的基本結構的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。