[實(shí)用新型]一種沙棘采摘送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520519910.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN204872458U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高嵩;鄭西濤;張永偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南摩西機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G11/00
• 分類號(hào): B65G11/00;B65G11/20;A01D46/24
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學(xué)鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種沙棘采摘送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，沙棘采摘作業(yè)基本上還是手工完成，人工采用手捋、剪枝、砍桿等方法進(jìn)行采摘，效率低、果實(shí)破碎率高，并且隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本大大提高。國內(nèi)每年都存在大量沙棘由于無人采摘而浪費(fèi)的情況，嚴(yán)重影響了經(jīng)濟(jì)效益，困擾著沙棘產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展。為了克服這些缺點(diǎn)，發(fā)展自動(dòng)化收獲技術(shù)，研究開發(fā)沙棘采摘機(jī)器人是十分急迫的事情。

本實(shí)用新型是在沙棘自動(dòng)采摘的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的，可用于對(duì)帶有沙棘果實(shí)的果枝進(jìn)行快速輸送，提高沙棘果枝的收集速度，最終提高整個(gè)沙棘采摘的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種沙棘采摘送料機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離地輸送沙棘果枝，操作方便，輸送效率高。

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種沙棘采摘送料機(jī)構(gòu)，包括收集料斗、軟管、繩子支撐架、繩子和疏通裝置，收集料斗的上端和下端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，軟管與收集料斗的出料口相連接，所述的繩子支撐架設(shè)置在收集料斗內(nèi)，繩子支撐架上設(shè)有供沙棘果枝通過的通道，在繩子支撐架的中部設(shè)有供繩子通過的第一滑孔，在收集料斗的側(cè)壁上設(shè)有供繩子通過的第二滑孔，所述繩子的一端順次從第二滑孔、第一滑孔、收集料斗的出料口和軟管穿過后與繩子的另一端連接在一起，在繩子上固定連接有疏通裝置。

進(jìn)一步地，所述的疏通裝置包括T型管、套筒和復(fù)數(shù)個(gè)疏通單元，T型管的豎直部套設(shè)在繩子上且當(dāng)疏通裝置位于收集料斗或軟管內(nèi)時(shí)，T形管的橫向部位于上方，在T形管的橫向部兩端分別設(shè)有螺釘，T型管通過螺釘卡緊在所述的繩子上，套筒設(shè)置在繩子上且位于T形管的下方，在T型管和套筒之間連接有復(fù)數(shù)個(gè)疏通單元，所述的疏通單元包括一端與T型管相鉸接的第一連桿以及一端與套筒相鉸接的第二連桿，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端相鉸接。

進(jìn)一步地，在所述的第二連桿上設(shè)有方向朝下的倒鉤。

進(jìn)一步地，所述的倒鉤與第二連桿所呈的夾角為30°-60°。

進(jìn)一步地，所述的收集料斗上段為直筒部，下段為錐筒部，所述的繩子支撐架設(shè)置在直筒部與錐筒部的連接處。

進(jìn)一步地，所述的繩子支撐架為十字形。

也可以，所述的繩子支撐架為星形。

進(jìn)一步地，所述的繩子為鋼絲繩。

有益效果：

根據(jù)本實(shí)用新型，在繩子上設(shè)置疏通裝置，可在輸送沙棘果枝的過程中及時(shí)疏通堵塞保證輸送工作連續(xù)進(jìn)行。

疏通裝置的疏通單元采用兩根連桿相鉸接的形式，在向下拉動(dòng)時(shí)，在慣性作用下或者在堵塞的果枝的支撐作用下，疏通裝置張開，將堵塞的果枝從軟管的出口帶出，繩子拉動(dòng)停止或者繩子向上拉動(dòng)，帶動(dòng)疏通裝置向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，疏通裝置收縮，為帶有沙棘的果枝的輸送讓開通道，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，大大提高了沙棘采摘工作的效率。

第二連桿上設(shè)置的倒鉤，可保證疏通裝置在向下運(yùn)動(dòng)的過程中，果枝不會(huì)全部涌向軟管的側(cè)壁，從而使疏通過程更加順暢。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為疏通裝置的張開示意圖。

圖3為疏通裝置的收縮示意圖。

圖4為繩子支撐架示意圖。

圖中，1、收集料斗，101、直筒部，102、錐筒部，2、繩子支撐架，201、支撐桿，202、第一滑孔座，203、第二滑孔座，3、疏通裝置，301、T型管，301a、橫向部，301b、豎直部，302、第一連桿，303、第二連桿，304、套筒，305、倒鉤，4、繩子，5、軟管。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種沙棘采摘送料機(jī)構(gòu)，包括收集料斗1、軟管5、繩子支撐架2、繩子4和疏通裝置3，收集料斗1的上端和下端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，軟管4與收集料斗1的出料口相連接。

繩子支撐架2設(shè)置在收集料斗1內(nèi)，繩子支撐架2上設(shè)有供沙棘果枝通過的通道，在繩子支撐架2的中部設(shè)有供繩子通過的第一滑孔，在收集料斗1的側(cè)壁上設(shè)有供繩子通過的第二滑孔，所述繩子的一端順次從第二滑孔、第一滑孔、收集料斗1的出料口和軟管5穿過后與繩子的另一端連接在一起，在繩子4上固定連接有疏通裝置3。