[實用新型]一種沙棘采摘送料機構

有效

• 申請號: 201520519910.0
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204872458U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 高嵩;鄭西濤;張永偉
• 申請（專利權）人: 河南摩西機械制造有限公司
• 主分類號: B65G11/00
• 分類號: B65G11/00;B65G11/20;A01D46/24
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

技術領域

本實用新型涉及一種送料機構，尤其是涉及一種沙棘采摘送料機構。

背景技術

現有技術中，沙棘采摘作業基本上還是手工完成，人工采用手捋、剪枝、砍桿等方法進行采摘，效率低、果實破碎率高，并且隨著人口的老齡化和農業勞動力的減少，農業生產成本大大提高。國內每年都存在大量沙棘由于無人采摘而浪費的情況，嚴重影響了經濟效益，困擾著沙棘產業的迅速發展。為了克服這些缺點，發展自動化收獲技術，研究開發沙棘采摘機器人是十分急迫的事情。

本實用新型是在沙棘自動采摘的基礎上進行設計的，可用于對帶有沙棘果實的果枝進行快速輸送，提高沙棘果枝的收集速度，最終提高整個沙棘采摘的工作效率。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種沙棘采摘送料機構，可以進行遠距離地輸送沙棘果枝，操作方便，輸送效率高。

本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種沙棘采摘送料機構，包括收集料斗、軟管、繩子支撐架、繩子和疏通裝置，收集料斗的上端和下端分別設有進料口和出料口，軟管與收集料斗的出料口相連接，所述的繩子支撐架設置在收集料斗內，繩子支撐架上設有供沙棘果枝通過的通道，在繩子支撐架的中部設有供繩子通過的第一滑孔，在收集料斗的側壁上設有供繩子通過的第二滑孔，所述繩子的一端順次從第二滑孔、第一滑孔、收集料斗的出料口和軟管穿過后與繩子的另一端連接在一起，在繩子上固定連接有疏通裝置。

進一步地，所述的疏通裝置包括T型管、套筒和復數個疏通單元，T型管的豎直部套設在繩子上且當疏通裝置位于收集料斗或軟管內時，T形管的橫向部位于上方，在T形管的橫向部兩端分別設有螺釘，T型管通過螺釘卡緊在所述的繩子上，套筒設置在繩子上且位于T形管的下方，在T型管和套筒之間連接有復數個疏通單元，所述的疏通單元包括一端與T型管相鉸接的第一連桿以及一端與套筒相鉸接的第二連桿，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端相鉸接。

進一步地，在所述的第二連桿上設有方向朝下的倒鉤。

進一步地，所述的倒鉤與第二連桿所呈的夾角為30°-60°。

進一步地，所述的收集料斗上段為直筒部，下段為錐筒部，所述的繩子支撐架設置在直筒部與錐筒部的連接處。

進一步地，所述的繩子支撐架為十字形。

也可以，所述的繩子支撐架為星形。

進一步地，所述的繩子為鋼絲繩。

有益效果：

根據本實用新型，在繩子上設置疏通裝置，可在輸送沙棘果枝的過程中及時疏通堵塞保證輸送工作連續進行。

疏通裝置的疏通單元采用兩根連桿相鉸接的形式，在向下拉動時，在慣性作用下或者在堵塞的果枝的支撐作用下，疏通裝置張開，將堵塞的果枝從軟管的出口帶出，繩子拉動停止或者繩子向上拉動，帶動疏通裝置向上運動時，疏通裝置收縮，為帶有沙棘的果枝的輸送讓開通道，構思巧妙，結構簡單，便于操作，大大提高了沙棘采摘工作的效率。

第二連桿上設置的倒鉤，可保證疏通裝置在向下運動的過程中，果枝不會全部涌向軟管的側壁，從而使疏通過程更加順暢。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步具體詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為疏通裝置的張開示意圖。

圖3為疏通裝置的收縮示意圖。

圖4為繩子支撐架示意圖。

圖中，1、收集料斗，101、直筒部，102、錐筒部，2、繩子支撐架，201、支撐桿，202、第一滑孔座，203、第二滑孔座，3、疏通裝置，301、T型管，301a、橫向部，301b、豎直部，302、第一連桿，303、第二連桿，304、套筒，305、倒鉤，4、繩子，5、軟管。

具體實施方式

如圖所示，一種沙棘采摘送料機構，包括收集料斗1、軟管5、繩子支撐架2、繩子4和疏通裝置3，收集料斗1的上端和下端分別設有進料口和出料口，軟管4與收集料斗1的出料口相連接。

繩子支撐架2設置在收集料斗1內，繩子支撐架2上設有供沙棘果枝通過的通道，在繩子支撐架2的中部設有供繩子通過的第一滑孔，在收集料斗1的側壁上設有供繩子通過的第二滑孔，所述繩子的一端順次從第二滑孔、第一滑孔、收集料斗1的出料口和軟管5穿過后與繩子的另一端連接在一起，在繩子4上固定連接有疏通裝置3。