[實用新型]一種具有配重平衡裝置的關節式坐標測量機

有效

• 申請號: 201520518803.6
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204854677U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 程林;王文;高貫斌;盧科青;時光;范宗尉;陸軍華
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學;杭州博洋科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.一種具有配重平衡裝置的關節式坐標測量機，包括基座、第一配重桿、大臂、第二配重桿、小臂、肩關節活動件、肘關節活動件、腕關節活動件和測頭，其特征在于：肩關節活動件的一端與基座構成第一回轉副，另一端與大臂的一端構成第一擺動副；所述的第一配重桿固定在肩關節活動件上，且第一配重桿和大臂分設在肩關節活動件兩側；所述大臂的另一端與肘關節活動件的一端構成第二回轉副，肘關節活動件的另一端與小臂的一端構成第二擺動副；所述的第二配重桿固定在肘關節活動件上，且第二配重桿和小臂分設在肘關節活動件兩側；所述小臂的另一端與腕關節活動件的一端構成第三回轉副，腕關節活動件的另一端與測頭構成第三擺動副；

所述的第二配重桿和小臂共軸線，第二配重桿使得小臂、腕關節活動件和第二配重桿的組件重心處于第二擺動副的擺動中心處；

所述的第一配重桿和大臂共軸線，第一配重桿所配重量使得大臂、肘關節活動件、小臂、腕關節活動件、第二配重桿和第一配重桿的組件重心處于第一擺動副的擺動中心處。

2.根據權利要求1所述的一種具有配重平衡裝置的關節式坐標測量機，其特征在于：所述的第一回轉副、第一擺動副、第二回轉副、第二擺動副、第三回轉副和第三擺動副處均安裝圓光柵角度傳感器。