[實用新型]柔性工裝單元及柔性點陣工裝系統

有效

• 申請號: 201520518577.1
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204868240U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 高學剛

1.一種柔性工裝單元，包括殼體（1），其特征在于：所述的殼體（1）底端設置有與殼體（1）內腔相連通的接頭，在殼體（1）的底端還設置有電機（3），電機（3）的工作端與設置在殼體（1）內的絲杠（4）相連，與在絲杠（4）上連接有絲母（5），絲母（5）與套接在殼體（1）內的Z軸支撐部分（6）連接，Z軸支撐部分（6）的頂端通過快換裝置（2）連接有固定球座（7），固定球座（7）內球面連接有中間球座（8），中間球座（8）內球面連接有吸盤球座（9），吸盤球座（9）內球面連接有吸盤（10），并且吸盤（10）的底端與殼體（1）的內腔相連通。

2.一種利用如權利要求1所述的柔性工裝單元建立的柔性點陣工裝系統，其特征在于：所述的工裝系統包括框架體（11），框架體（11）的長邊（12）上對稱地設置有X軸滑道（13），在X軸滑道（13）上滑動連接有多個沿框架體（11）徑向分布的Y軸框架（14），每個Y軸框架（14）上都滑動連接有多個柔性工裝單元。