[實用新型]一種機械加工設備的自動輸送機構

有效

• 申請號: 201520518310.2
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204868314U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 韓鐵;劉廣太;辛少明;李斌;劉玲;陳瑞枝
• 申請（專利權）人: 天津市紡織機械器材研究所
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械加工設備裝置，尤其涉及一種機械加工設備的自動輸送機構。

背景技術

輸送機構是機械加工設備中不可缺少的部件，它主要用來搬運材料、傳遞工件。隨著現代工業的不斷發展，自動輸送機構已取代了人工輸送，實現生產過程自動化，從而改善了勞動條件，降低勞動強度，是提高生產效率的重要手段。

發明內容

本實用新型的目的在于為機械加工行業提供一種機械加工設備的自動輸送機構，實現了給料-加工-出料各動作的全自動循環，可減少人工操作，安全可靠，提高效率。

本實用新型技術方案是：一種機械加工設備的自動輸送機構，其特征在于：由底座、電控旋轉臺、機械爪、凸輪組成，其中機械爪由機械爪固定端、機械爪移動端、壓簧、滾輪、關節軸、柔性材料組成；所述底座上固定有電控旋轉臺和凸輪，三套機械爪固定端均勻分布固定在電控旋轉臺可旋轉面上，機械爪移動端通過關節軸與機械爪固定端連接，滾輪裝在機械爪移動端尾部，滾輪依靠壓簧的反作用力靠緊凸輪曲線，機械爪兩端的爪口部分安裝柔性材料，防止夾持工件時夾持過力造成工件變形。

本機構共三個工位，由電控旋轉臺旋轉來達到，工位精度由電控旋轉臺的旋轉精度來保證。

本機構工作時，給料位機械爪呈松弛狀態，在電控旋轉臺轉動的瞬間因凸輪曲線變化而轉變為夾緊狀態，完成給料，加工位機械爪呈夾緊狀態，加工時間由電控旋轉臺轉動間隔時間決定，出料位機械爪在到達出料工位瞬間，因凸輪曲線變化而轉變為松弛狀態，完成出料，3套機械爪以給料位—加工位—出料位的工位順序循環往復，凸輪曲線決定機械爪夾持狀態的變化，形成循環的自動輸送機構。

本實用新型的有益效果是：實現機械加工設備給料—加工—出料各動作的全自動循環，可減少人工操作，提高自動化水平，安全高效。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型的側視圖。

圖中。

1.底座2.電控旋轉臺3.旋轉臺電機

4.凸輪　5.機械爪固定端　　　　6.機械爪移動端

7.壓簧　　　8.滾輪　　　9.關節軸

10.柔性材料　11.機械爪　　　　　　　　A.給料位

B.加工位　　　C.出料位。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型是一種機械加工設備的自動輸送機構，其特征在于：由底座1、電控旋轉臺2、機械爪11、凸輪4組成，其中機械爪由機械爪固定端5、機械爪移動端6、壓簧7、滾輪8、關節軸9、柔性材料10組成；所述底座1上固定有電控旋轉臺2和凸輪4，三套機械爪固定端5均勻分布固定在電控旋轉臺2可旋轉面上，機械爪移動端6通過關節軸9與機械爪固定端5連接，滾輪8裝在機械爪移動端6尾部，滾輪8依靠壓簧7的反作用力靠緊凸輪曲線，機械爪11兩端的爪口部分安裝柔性材料10，防止夾持工件時夾持過力造成工件變形。

本機構共三個工位，由電控旋轉臺2旋轉來達到，工位精度由電控旋轉臺2的旋轉精度來保證。

本機構工作時，給料位A機械爪11呈松弛狀態，在電控旋轉臺2轉動的瞬間因凸輪曲線變化而轉變為夾緊狀態，完成給料，加工位B機械爪11呈夾緊狀態，加工時間由電控旋轉臺2轉動間隔時間決定，出料位C機械爪11在到達出料工位瞬間，因凸輪曲線變化而轉變為松弛狀態，完成出料，3套機械爪11以給料位A—加工位B—出料位C的工位順序循環往復，凸輪曲線決定機械爪11夾持狀態的變化，形成循環的自動輸送機構。

以上所述，僅是本實用新型的優選實施例而已，并非對本實用新型的形狀、材料和結構作任何形式上的限制。凡依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應仍歸屬本實用新型專利的涵蓋范圍之內。