[實用新型]一種遠程控制的履帶式排水車

有效

• 申請號: 201520517287.5
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204783108U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 官世華;陳猛;官翠華
• 申請（專利權）人: 上杭縣創星環境技術開發有限公司
• 主分類號: E21F16/00
• 分類號: E21F16/00;B62D55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種搶險設備技術領域，具體的涉及一種可遠程控制的履帶式排水車。

背景技術

排水車的工程應用非常廣泛，在救災搶險方面能夠發揮重要的作用。目前的排水車，只是簡單的將水泵和底盤車以及輔助機構和管路結合在一起，能實現排水能工作就行了。由于排水車經常需要在復雜的地域環境下作業，因此，在搶險時候排水車保證自身的安全、提高涉水能力、避免應急人員意外事故發生也非常重要。

為了解決上述問題，申請公布號為CN103643993A的實用新型專利申請公開了一種用于煤礦傾斜井巷道的應急搶險排水車，該種排水車包括行走機構、行走車架，排水系統，液壓系統，控制系統和監測系統，其排水系統是由水泵小車托架機構支撐有排水模塊，排水模塊鉸接有排水小車收放機構構成。該種排水車的排水系統存在如下問題：一是排水系統的組成結構復雜、體積大，不利于排水車小型化的作業，二是排水系統的動作范圍小，只適用于礦山炮孔排水,較不適用于排洪排澇；三是，排水系統遠程操作操作困難。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種遠程控制的履帶式排水車。

為實現上述實用新型目的，提供了一種遠程控制的履帶式排水車，其特征在于：包括履帶行走系統、控制室、排水系統、遠程控制系統；履帶行走系統包括行走平臺、支撐行走平臺移動的履帶和履帶驅動裝置；控制室設置于行走平臺上；排水系統包括進水管、水箱、旋轉接頭、柱塞泵組和出水管，該進水管包括通過旋轉接頭安裝于水箱上的外管、嵌套于外管內的內管和與內管連接并驅動其沿外管軸向動作的伸縮裝置，該水箱設置與控制室內，該柱塞泵組的泵頭設置于內管的端口處，該出水管與水箱連通；遠程控制系統包括控制中心、信號收發器和遠端控制器，該控制中心安裝于控制室內分別與履帶驅動裝置、旋轉接頭、伸縮裝置和柱塞泵組連接，并通過信號收發器和遠端控制器信號連接。

進一步的，還包括設置于控制室上的用于監測控制室周邊情況的旋轉攝像頭，該旋轉攝像頭與控制中心信號連接。

進一步的，還包括設置與控制室上的用于檢測履帶最高涉水深度的水位感應裝置，該水位感應裝置與控制中心信號連接。

進一步的，還包括水平旋轉裝置，該水平旋轉裝置設置于行走平臺與控制室之間，該水平旋轉裝置帶動控制室在行走平臺上水平360°轉動。

進一步的，水平旋轉裝置與控制中心信號連接。

進一步的，排水系統還包括進水管托舉裝置，該進水管托舉裝置包括安裝座和舉升油缸，該安裝座分別固定于行走平臺和進水管上，該舉升油缸兩端分別鉸接于兩安裝座上。

進一步的，舉升油缸與旋轉接頭聯動。

進一步的，進水管的外管與內管間設有滑動軸承和密封機構。

由上述對本實實用新型的描述可知，本實用新型提供的遠程控制的履帶式排水車具有如下有益效果：一是通過遠程控制可適應不確定環境，尤其在不熟悉環境時能避免應急人員意外事故發生；二是該排水車的結構緊湊、體積小巧，遠程操控方便靈活，特別適合小型化作業；三是排水系統的排水管可伸縮、旋轉，并可通過控制室擴大操作范圍，使得排水車的適用范圍廣。

附圖說明

圖1為遠程控制的履帶式排水車行走狀態的結構示意圖；

圖2為遠程控制的履帶式排水車第一工作狀態的結構示意圖；

圖3為遠程控制的履帶式排水車第二工作狀態的結構示意圖。

圖4為遠程控制的履帶式排水車遠端控制器的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1至圖3所示，一種遠程控制的履帶式排水車，包括履帶行走系統1、控制室2、排水系統3、旋轉攝像頭4、水位感應裝置5、遠程控制系統6。

履帶行走系統1包括行走平臺11、履帶12和履帶驅動裝置13，履帶12由履帶驅動裝置13的驅動下移動，履帶12上的行走平臺11隨履帶同步移動。

控制室2設置于行走平臺11上，該控制室還包括水平旋轉裝置，該水平旋轉裝置設置于行走平臺11與控制室2之間，該水平旋轉裝置調整控制室2在行走11平臺上水平360°轉動。