[實用新型]一種棒料自動倉庫

有效

• 申請號: 201520516961.8
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204847035U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 張琨;曹樹坤;王又增
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65D61/00;B65D85/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種棒料自動倉庫。

背景技術

棒類材料在機械加工中用量較大，既需要占用車間很大一部分空間進行存儲，而且取料過程需消耗大量人力和時間。

發明內容

為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一種棒料自動倉庫。

本實用新型解決其技術問題采取的技術方案是：一種棒料自動倉庫，包括底座、液壓缸、底盤、立架、橫架、擋板架、雙導軌、伺服電機、卡爪，其特征在于，所述底盤通過液壓缸與底座相連，所述立架通過螺栓與底盤相連，所述橫架通過兩端滑塊能在立架上滑動，所述擋板架焊接在底盤兩側，所述雙導軌通過下側兩端滑塊能在橫架上滑動，所述伺服電機通過聯軸器與卡爪相連，所述卡爪通過上側兩端滑塊能在雙導軌上滑動。

進一步地，所述立架有架體，內側有凹槽，下端有連接座，通過螺栓與底盤相連。

進一步地，所述橫架上側有凹槽，兩端有滑塊，安裝在立架凹槽內，在鏈傳動下實現沿立架上下移動。

進一步地，所述雙導軌下側有梯形槽，下側兩端有滑塊，安裝在橫架凹槽內，在鏈傳動下實現沿橫架前后移動。

進一步地，所述卡爪有夾頭，夾頭體，轉軸，夾頭體上側兩端有梯形滑塊，安裝在雙導軌上，在鏈傳動下實現沿雙導軌左右移動，轉軸通過聯軸器與伺服電機相連控制卡爪轉動。

本實用新型的有益效果：采用上述結構后，本實用新型通過立架、橫架、雙導軌可帶動卡爪上下、前后、左右移動，又通過伺服電機實現垂直范圍內轉動，能對倉庫內任意棒料進行抓取，且實現多角度進料和出料，本實用新型結構簡單，能實現三維空間內棒類材料的自動存儲和取出，不僅減少占用空間，還節省了大量人力物力，在工廠車間內能有廣泛應用。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖4為本實用新型的左視圖。

圖5為本實用新型部件4的結構示意圖。

圖6為本實用新型部件9的結構示意圖。

圖中：1底座、2液壓缸、3底盤、4立架、5橫架、6擋板架、7雙導軌、8伺服電機、9卡爪、41螺栓、42連接座、43架體、44凹槽、91夾頭、92夾頭體、93轉軸、94梯形滑塊。

具體實施方式

參照說明書附圖1至附圖6對本實用新型的一種棒料自動倉庫，作以下詳細地說明。

一種棒料自動倉庫，包括底座1、液壓缸2、底盤3、立架4、橫架5、擋板架6、雙導軌7、伺服電機8、卡爪9，其特征在于，所述底盤3通過液壓缸2與底座1相連，所述立架4通過螺栓41與底盤3相連，所述橫架5通過兩端滑塊能在立架4上滑動，所述擋板架6焊接在底盤3兩側，所述雙導軌7通過下側兩端滑塊能在橫架5上滑動，所述伺服電機8通過聯軸器與卡爪9相連，所述卡爪9通過上側兩端梯形滑塊94能在雙導軌7上滑動。

進一步地，所述立架4有架體43，內側有凹槽44，下端有連接座42，通過螺栓41與底盤3相連。

進一步地，所述橫架5上側有凹槽，兩端有滑塊，安裝在立架凹槽44內，在鏈傳動下實現沿立架上下移動。

進一步地，所述雙導軌7下側有梯形槽，下側兩端有滑塊，安裝在橫架5凹槽內，在鏈傳動下實現沿橫架前后移動。

進一步地，所述卡爪9有夾頭91，夾頭體92，轉軸93，夾頭體上側兩端有梯形滑塊94，安裝在雙導軌7上，在鏈傳動下實現沿雙導軌7左右移動，轉軸93通過聯軸器與伺服電機8相連控制卡爪9轉動。

使用本實用新型，底座1對自動倉庫起支撐作用，通過調節液壓缸2可調節自動倉庫高度，橫架5通過立架4的凹槽在鏈傳動帶動下可實現上下移動，雙導軌7通過橫架5的凹槽在鏈傳動帶動下可實現前后移動，卡爪9通過雙導軌7的梯形槽在鏈傳動帶動下可實現左右移動，卡爪9在伺服電機8帶動下可實現垂直范圍內轉動，三自由度的移動加一自由度的轉動可使卡爪9快速抓取料庫內任意位置棒類材料，并可根據實際需要能從多角度輕松使棒類材料進出倉庫，擋板架6對倉庫內棒類材料起阻擋作用。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，熟悉本領域的技術人員在本實用新型揭露的范圍內，可輕易想到的變化，都應涵蓋在實用新型的保護范圍之內。