[實用新型]板式生產線自動上料裝置

有效

• 申請號: 201520515983.2
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204771806U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張緒輝;李亮
• 申請（專利權）人: 濟南星輝數控機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種板式生產線自動上料裝置。

背景技術

板式生產線自動上下料上料時需要將板材移動到機器臺面上，真空吸盤可以將板材吸住，現有技術中是真空吸盤與氣缸連接，一個氣缸只能控制一個真空吸盤，存在問題是現有的上料方式為一個氣缸帶動一個吸盤實現上下移動，氣缸的同步性需要調整，調試周期加長，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種生產效率高，調試時間短的板式生產線自動上料裝置。

本實用新型的技術方案是：

板式生產線自動上料裝置，包括龍門框架，龍門框架下部設有橫式臺面，其特征是，龍門框架上端設置吸盤氣缸，吸盤氣缸連接吸盤支架，吸盤支架上等距設有四個真空吸盤，四個真空吸盤底面位于同一水平面上。

吸盤氣缸用于控制吸盤支架的上升、下降從而控制真空吸盤的整體上升與下降，解決了氣缸的同步性需要調整，調試周期加長，影響生產效率的問題。

其中，吸盤支架為長方形框架結構，一個長邊與吸盤氣缸固定連接另一長邊上套有調節套管，調節套管下部固定有真空吸盤；調節套管上設有螺栓孔和用于將調節套管固定在吸盤支架上的固定螺栓，吸盤支架上設有刻度標記。

為了適應不同板材對真空吸盤數量及真空吸盤之間距離的需求，將真空吸盤與吸盤支架的連接方式采用活動連接方式，即將真空吸盤安裝在調節套管下部，再將調節套管套接在吸盤支架的一個長邊上。

其中，還包括用于控制龍門運動的X軸伺服驅動總成、Y軸伺服驅動總成，X軸伺服驅動總成包括X伺服電機，X伺服電機與減速機連接，減速機輸出軸上固定齒輪，齒輪與齒條嚙合；Y軸伺服驅動總成包括Y伺服電機，Y伺服電機與減速機連接，減速機輸出軸上固定齒輪，齒輪與齒條嚙合。X軸伺服驅動總成、Y軸伺服驅動總成用于龍門框架在X軸上和Y軸上移動。

本技術方案中吸盤氣缸、X軸伺服驅動總成、Y軸伺服驅動總成均由PLC控制器進行控制，自動化程度高。

本實用新型的有益效果是：一個氣缸能夠同時帶動四個真空吸盤上下移動，節約成本。安裝方便，調試周期短，大大提高生產效率；真空吸盤之間距離可調節，拆卸、更換方便，適用范圍廣。

附圖說明

附圖1是本實用新型結構示意圖；

附圖2是本實用新型吸盤支架結構示意圖；

其中：1、龍門框架，2、橫式臺面，3、吸盤氣缸，4、吸盤支架，5、真空吸盤，6、調節套管，7、固定螺栓，8、X軸伺服驅動總成，9、Y軸伺服驅動總成。

具體實施方式

下面結合附圖1對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，板式生產線自動上料裝置，包括龍門框架1，龍門框架1下部設有橫式臺面2，龍門框架1上端設置吸盤氣缸3，吸盤氣缸3連接吸盤支架4，吸盤支架4上等距設有四個真空吸盤5，四個真空吸盤5底面位于同一水平面上；還包括用于控制龍門運動的X軸伺服驅動總成8、Y軸伺服驅動總成9，X軸伺服驅動總成8包括X伺服電機，X伺服電機與減速機連接，減速機輸出軸上固定齒輪，齒輪與齒條嚙合；Y軸伺服驅動總成9包括Y伺服電機，Y伺服電機與減速機連接，減速機輸出軸上固定齒輪，齒輪與齒條嚙合。

如圖2所示，吸盤支架4為長方形框架結構，一個長邊與吸盤氣缸3固定連接另一長邊上套有調節套管6，調節套管6下部固定有真空吸盤5；調節套管6上設有螺栓孔和用于將調節套管6固定在吸盤支架4上的固定螺栓7，吸盤支架4上設有刻度標記。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。