[發明專利]對高空燈具進行維護方法、系統、飛行機器人和高空燈具

在審

• 申請號: 202010078154.8
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111452968A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 施建偉;陳利鋒
• 申請（專利權）人: 上海綠浦環保科技股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;F21V33/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力

本發明提供一種對高空燈具進行維護方法、系統、飛行機器人和高空燈具，其中該飛行機器人裝置包括:用于抓緊高空燈具的加固手臂、用于維修高空燈具的維護手臂、用于識別故障燈組的攝像頭；自動艙門；加固手臂設置在飛行機器人裝置的主體兩側，維護手臂設置在自動艙門內，攝像頭設置在飛行機器人裝置的主體上部。本發明提供的一種對高空燈具進行維護方法、系統、飛行機器人和高空燈具，通過飛行機器人裝置自主對高空燈具進行維護更換處理，自動化程度高，維護風險小，費用低。

技術領域

本發明是涉及高空燈具維護領域，尤其涉及一種對高空燈具進行維護方法、系統、飛行機器人和高空燈具。

背景技術

高空燈具一般是指5米以上大功率組合式燈架構成的新型照明裝置。它由燈頭、電源以及光源等組成。燈頭造型可根據用戶要求、周圍環境、照明需要進行對應的設定。

目前高空燈具的維護多數依靠登高車和人工操作方式，其費用昂貴，維護風險大，往往維護燈具的費用超過燈具本身的費用。

發明內容

為了解決現有技術在維護高空燈具時需要依靠登高車和人工操作，而帶來的耗費成本巨大的問題，本發明提供一種對高空燈具進行維護方法、系統、飛行機器人和高空燈具。

第一方面，本發明提供一種維護高空燈具的飛行機器人裝置，該飛行機器人裝置包括：用于抓緊高空燈具的加固手臂、用于維修高空燈具的維護手臂、用于識別故障燈組的攝像頭；自動艙門；

加固手臂設置在飛行機器人裝置的主體兩側，維護手臂設置在自動艙門內，攝像頭設置在飛行機器人裝置的主體上部。

進一步地，飛行機器人裝置還包括：固定桿，底桿；

固定桿固定在飛行機器人裝置主體的底部；

飛行機器人裝置主體通過固定桿連接至底桿。

進一步地，飛行機器人裝置還包括：

旋轉部件；

旋轉部件設置在底桿的上部，并靠近加固手臂。

進一步地，飛行機器人裝置還包括：可編程邏輯控制器；

可編程邏輯控制器分別與維護手臂、加固手臂電連接。

第二方面，本發明提供一種高空燈具裝置，利用第一方面的飛行機器人裝置完成對高空燈具裝置的維護，該高空燈具裝置包括：電源、燈組、燈片、光源、報警裝置；

燈組設置在電源下方；燈組上設置有燈片；燈片上通過固定組件連接有光源；電源與燈片電性連接；

報警裝置連接電源，將檢測到故障的高空燈具信息發送至飛行機器人裝置。

第三方面，本發明提供一種對高空燈具進行維護的系統，該系統利用第一方面的飛行機器人裝置和第二方面的高空燈具裝置完成對高空燈具的維護，系統包括：高空燈具裝置、飛行機器人裝置、服務器；

高空燈具裝置發送故障報警信息至服務器；

服務器接收故障報警信息，并對故障報警信息進行故障分析，確定高空燈具故障的位置信息；

服務器將位置信息發送至飛行機器人裝置；

飛行機器人裝置接收位置信息，并完成對高空燈具的故障維護。

第四方面，本發明一種對高空燈具進行維護的方法，該方法利用第三方面的系統完成對高空燈具的維護，方法包括：

接收故障報警信息；

對故障報警信息進行故障分析；

根據故障分析確定高空燈具發生故障的位置信息；

將位置信息發送至飛行機器人裝置。