[發明專利]對高空燈具進行維護方法、系統、飛行機器人和高空燈具

在審

• 申請號: 202010078154.8
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111452968A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 施建偉;陳利鋒
• 申請（專利權）人: 上海綠浦環保科技股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;F21V33/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力

1.一種維護高空燈具的飛行機器人裝置，其特征在于，所述飛行機器人裝置包括：用于抓緊高空燈具的加固手臂、用于維修高空燈具的維護手臂、用于識別故障燈組的攝像頭；自動艙門；

所述加固手臂設置在所述飛行機器人裝置的主體兩側，所述維護手臂設置在所述自動艙門內，所述攝像頭設置在所述飛行機器人裝置的主體上部。

2.根據權利要求1所述的飛行機器人裝置，其特征在于，所述飛行機器人裝置還包括：固定桿，底桿；

所述固定桿固定在所述飛行機器人裝置主體的底部；

所述飛行機器人裝置主體通過所述固定桿連接至所述底桿。

3.根據權利要求2所述的飛行機器人裝置，其特征在于，所述飛行機器人裝置還包括：

旋轉部件；

所述旋轉部件設置在所述底桿的上部，并靠近所述加固手臂。

4.根據權利要求1所述的飛行機器人裝置，其特征在于，所述飛行機器人裝置還包括：可編程邏輯控制器；

所述可編程邏輯控制器分別與所述維護手臂、所述加固手臂電連接。

5.一種高空燈具裝置，其特征在于，利用權利要求1所述的飛行機器人裝置完成對所述高空燈具裝置的維護，所述高空燈具裝置包括：電源、燈組、燈片、光源、報警裝置；

所述燈組設置在所述電源下方；所述燈組上設置有燈片；所述燈片上通過固定組件連接所述光源；所述電源與所述燈片電性連接；

所述報警裝置連接到電源，將檢測到故障的高空燈具信息發送至所述飛行機器人裝置。

6.一種對高空燈具進行維護的系統，其特征在于，所述系統利用權利要求1所述的飛行機器人裝置和權利要求5所述的高空燈具裝置完成對高空燈具的維護，所述系統包括：高空燈具裝置、飛行機器人裝置、服務器；

所述高空燈具裝置發送故障報警信息至服務器；

所述服務器接收故障報警信息，并對所述故障報警信息進行故障分析，確定高空燈具故障的位置信息；

所述服務器將所述位置信息發送至飛行機器人裝置；

飛行機器人裝置接收所述位置信息，并完成對高空燈具的故障維護。

7.一種對高空燈具進行維護的方法，其特征在于，所述方法利用權利要求6所述的系統完成對高空燈具的維護，所述方法包括：

接收故障報警信息；

對所述故障報警信息進行故障分析；

根據故障分析確定高空燈具發生故障的位置信息；

將所述位置信息發送至所述飛行機器人裝置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據飛行機器人裝置主體上設置的攝像頭，確定發生故障的高空燈具的故障位置；

通過飛行機器人裝置中的可編程邏輯控制器，控制所述加固手臂抓緊所述發生故障的高空燈具；

通過飛行機器人裝置中的可編程邏輯控制器，控制所述維護手臂對所述發生故障的高空燈具的故障位置進行維護。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求7至8任一項所述對高空燈具進行維護的方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求7至8任一項所述對高空燈具進行維護的方法的步驟。