[實用新型]一種新型智能機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520515488.1
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204791177U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 由磊;尹起星;潘芬林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海邊光實業(yè)有限公司
• 主分類號: G06Q50/12
• 分類號: G06Q50/12;G07C11/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的送餐系統(tǒng)，比如專利申請?zhí)枮椋?01310561579.4公布了一種自動化智能餐廳中自動送餐機器人技術(shù)，具體涉及一種針對餐廳送餐時，食品傳送與垃圾部分回收的裝備。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于：包括有餐桌、運菜小車和軌道，所述軌道固定設(shè)置在地面上，餐桌對應(yīng)設(shè)置在軌道的端部，所述運菜小車通過其底部的滾輪在軌道上運行，所述餐桌上設(shè)置有餐桌無線控制器通信模塊，通過采用上述方案，該發(fā)明克服現(xiàn)有問題，提供一種基于自動尋跡的智能餐飲裝備。上述發(fā)明提供的一種自動送餐裝置，送餐裝置只能在固定的軌道上進(jìn)行來回的移動，在有小孩的餐廳，存在相撞將小孩燙傷的危險，此裝置只適合在餐廳的場合使用，在其他的場合使用就較為不方便。申請?zhí)枺?01410753418.X公開了一種排隊叫號系統(tǒng)，其包括：導(dǎo)辦臺、設(shè)置在導(dǎo)辦臺內(nèi)的取號模塊、設(shè)置在導(dǎo)辦臺上的身份證閱讀器、設(shè)置在導(dǎo)辦臺內(nèi)的排隊系統(tǒng)模塊、顯示屏模塊、將排隊信息進(jìn)行語音發(fā)布的排隊信息發(fā)布模塊、服務(wù)評價模塊、代理人管理模塊、以及后臺管理模塊。該發(fā)明通過網(wǎng)上預(yù)約便可享受優(yōu)先排隊的好處，從而從根本上壓縮黃牛生存空間，解決百姓辦事難的問題，并取得了良好的社會好評。此發(fā)明只是提供了一種排隊、預(yù)約功能，還是不能解決人們無畏的排隊，在排隊人員較多時，不能暫時去做其他的事情，缺乏一種短信通知的功能，及時的告知人們排隊人員數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種新型智能機器人系統(tǒng)，本實用新型的技術(shù)方案如下所述。

一種新型智能機器人系統(tǒng)，由空中軌道傳送系統(tǒng)、地面機器人系統(tǒng)、后臺控制系統(tǒng)、桌面點餐系統(tǒng)組成，所述的空中軌道傳送系統(tǒng)通過空中滑行軌道連接廚房和餐桌，采用目前比較成熟的X、Y、Z三軸坐標(biāo)，確定所要到達(dá)的位置，顧客所點的菜，只需要放在空中傳送系統(tǒng)中，按下顧客所在的餐桌號碼，空中傳送系統(tǒng)便會通過空中滑行軌道移動到指定餐桌一端的上空，然后將飯菜下移，直到顧客能夠輕松的取下的高度，當(dāng)顧客把所點飯菜取下后，空中軌道傳動系統(tǒng)會自動上移，到達(dá)預(yù)定高度后，返回廚房。此送餐系統(tǒng)的最大有益之處在于，最大限度的利用空中的空間，在送餐的過程中不會出現(xiàn)相撞、擁擠時飯菜的打翻，燙傷顧客的問題，最大限度的保護(hù)小朋友。

地面機器人系統(tǒng)，地面機器人系統(tǒng)主要包括人臉識別、支付功能、開票功能、自動清潔功能，此系統(tǒng)的有益之處在于，地面機器人有別于現(xiàn)有的機器人只負(fù)責(zé)送餐的功能，解決了現(xiàn)有的付款比較麻煩的問題，另使顧客的開票更加的方便。

地面機器人系統(tǒng)的工作也是依托于后臺控制系統(tǒng)，通過后臺控制器系統(tǒng)處理相關(guān)信息，然后發(fā)送給地面機器人解決相關(guān)的問題。人臉識別系統(tǒng)，是地面機器人系統(tǒng)的創(chuàng)新應(yīng)用之處，顧客在進(jìn)門時地面機器人系統(tǒng)會有一個空余座位顯示功能，顧客可以根據(jù)地面機器人系統(tǒng)顯示的空余位置，來選擇自己比較喜歡的位置，在顧客選擇位置的同時，地面機器人系統(tǒng)能夠通過雙眼的紅外掃描鏡頭掃描顧客的面部特征，然后將顧客的面部特征傳輸?shù)胶笈_控制系統(tǒng)，后臺控制系統(tǒng)會自動的建立新顧客的信息資料和特征描述，及顧客的喜好的飯菜，只要同一個顧客下次再來餐廳用餐時，地面機器人系統(tǒng)會將顧客的基本信息發(fā)到顧客選擇的就餐餐桌上，顯示顧客上次所點的飯菜，方便顧客點餐或是品嘗其他未點的飯餐。另一個主要的功能是地面機器人系統(tǒng)的支付和開票功能，當(dāng)顧客用完餐后，只需要在餐桌上點擊付款鍵，后臺控制系統(tǒng)會發(fā)出相應(yīng)的指令給到地面機器人系統(tǒng)，地面機器人系統(tǒng)會及時的趕到顧客所在餐桌面前，地面機器人系統(tǒng)的顯示屏上會顯示顧客所點飯菜的清單及總費用，告知顧客應(yīng)付金額，地面機器人系統(tǒng)可以實現(xiàn)二維碼支付，顧客只需要掃描地面機器人系統(tǒng)顯示屏上的二維碼，便可以進(jìn)行支付，方便快捷。當(dāng)顧客需要現(xiàn)金進(jìn)行支付時，機器人能夠識別人民幣、美元、港幣、歐元等幣種，并可以相應(yīng)的進(jìn)行找零。如遇其他幣種不能識別，地面機器人系統(tǒng)會收好顧客的錢幣，迅速返回服務(wù)臺，有人工服務(wù)員進(jìn)行收款，地面機器人系統(tǒng)帶有POS機，顧客可以選擇使用刷卡進(jìn)行支付；另一功能就是開票功能，當(dāng)顧客支付完成需要進(jìn)行開具發(fā)票時，顧客只要點擊開票鍵，地面機器人系統(tǒng)會提示顧客進(jìn)行操作，如遇顧客不會按照提示進(jìn)行操作時，地面機器人系統(tǒng)默認(rèn)為無公司抬頭發(fā)票，顧客需要開具帶有公司抬頭發(fā)票時，只需將公司抬頭輸入到地面機器人系統(tǒng)的顯示屏幕上，地面機器人系統(tǒng)便會自動將發(fā)票打印出來。地面機器人解決了以往繁瑣的支付環(huán)節(jié)，將支付變的更簡單和安全。