[實用新型]升降搬運裝置

有效

• 申請號: 201520515056.0
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204801748U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 王偉;梁虎;黃拾龍
• 申請（專利權）人: 王俊
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

技術領域

本實用新型涉及機械搬運的技術領域，特別是涉及一種升降搬運裝置。

背景技術

隨著電動汽車的快速發展，電池成本高，續航能力小，充電時間長等問題亟待解決。為電動汽車更換電池是解決電池問題的有效途徑，電動汽車的電池一般設置在電動汽車的底部，需要搬運電池的機械設備進行自動更換，但是一般的搬運設備不容易準確的定位，無法準確、快速的更換電池。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠準確定位的升降搬運裝置。

一種升降搬運裝置，包括行走機構、升降機構、浮動機構和解鎖機構；

所述行走機構包括行走輪、第一電機和基臺，所述行走輪和所述第一電機均安裝在所述基臺上，所述第一電機驅動所述行走輪運動；

所述升降機構包括升降臺、剪叉、第二電機和提升鏈條；所述升降臺位于所述基臺的上方，所述剪叉位于所述升降臺和所述基臺之間，且所述剪叉分別與所述升降臺和所述基臺連接；所述第二電機設置在所述基臺上，所述第二電機驅動所述提升鏈條，所述提升鏈條驅動所述升降臺升降；

所述浮動機構包括底座、定位件和滾珠，所述底座固定連接在所述升降臺上，所述底座上開設有凹槽，所述定位件設置在所述凹槽內，且所述定位件能夠在所述凹槽的底面上滑動，所述滾珠位于所述定位件和所述凹槽的底面之間；

所述解鎖機構包括解鎖組件和浮動臺，所述解鎖組件設置在所述浮動臺上，所述浮動臺上開設有定位孔，所述定位件通過所述定位孔卡接在所述浮動臺上。

在其中一個實施例中，所述行走機構還包括第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈輪和行走軸，所述第一鏈輪安裝在所述第一電機上，所述第一電機驅動所述第一鏈輪轉動；所述第一鏈條設置在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上，所述第一鏈輪通過所述第一鏈條帶動所述第二鏈輪轉動；所述行走軸設置在所述基臺上，所述第二鏈輪和所述行走輪均設置在所述行走軸上，所述第二鏈輪通過所述行走軸帶動所述行走輪轉動。

在其中一個實施例中，所述行走機構還包括導向輪，所述導向輪設置是所述基臺的底部。

在其中一個實施例中，所述升降機構還包括第三鏈輪、第二鏈條、第四鏈輪和提升軸，所述第三鏈輪安裝在所述第二電機上，所述第二電機驅動所述第三鏈輪轉動；所述第二鏈條設置在所述第三鏈輪和所述第四鏈輪上，所述第三鏈輪通過所述第二鏈條帶動所述第四鏈輪轉動；所述提升軸設置在所述基臺上，所述第四鏈輪設置在所述提升軸上，所述提升軸通過所述提升鏈條驅動所述升降臺升降。

在其中一個實施例中，所述提升鏈條的數量為兩個，所述提升軸同步驅動兩個所述提升鏈條；所述剪叉的數量為兩個，兩個所述提升鏈條的位置一一對應的靠近兩個所述剪叉。

在其中一個實施例中，所述升降機構還包括導向柱，所述導向柱設置在所述基臺上；所述浮動臺上開設有與所述導向柱相適配的導向孔，所述導向柱能夠伸入所述導向孔。

在其中一個實施例中，所述提升鏈條包括多個連接板和多個傳動單元；

所述連接板連接相鄰的兩個所述傳動單元形成單向轉動的鏈狀結構，所述連接板上開設有第一軸孔和第二軸孔；

所述傳動單元包括傳動板、傳動柱、連接件、第一連接軸和第二連接軸；所述傳動板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板垂直連接，所述第一板上開設有第三軸孔和第四軸孔，所述第二板上開設有傳動凹槽；所述傳動柱通過所述連接件固定連接在所述第二板上；

其中，所述第一連接軸貫穿所述第三軸孔和其中一個所述連接板的所述第一軸孔，使所述傳動單元與其中一個所述連接板可轉動連接；所述第二連接軸貫穿所述第四軸孔和另一個所述連接板的所述第二軸孔，使所述傳動單元與另一個所述連接板可轉動連接；其中一個所述傳動單元的所述傳動柱能夠卡入與所述傳動單元相鄰的另一個所述傳動單元的傳動凹槽，相鄰的兩個所述傳動單元通過所述傳動柱傳動。

在其中一個實施例中，所述第二板上開設有螺柱孔；所述連接件包括連接塊和螺柱，所述連接塊上至少開設有兩個連接孔，所述螺柱貫穿所述螺柱孔和其中一個連接孔，使所述連接塊與所述第二板連接；所述傳動柱貫穿另一個連接孔與所述連接塊連接。

在其中一個實施例中，所述定位件遠離所述底座的端部呈圓錐狀。

在其中一個實施例中，所述升降臺上開設有通孔，所述底座與所述升降臺的底部固定連接，部分所述定位件穿過所述通孔位于所述升降臺的上方。