[實用新型]一種大型罐體機器人自動化焊接工作站有效
| 申請號： | 201520514938.5 | 申請日： | 2015-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN204954184U | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發明（設計）人： | 楊永康;黃利文;王兵;景超;鄭廷洲;彭宗海;石磊;田偉 | 申請（專利權）人： | 湖北省齊星汽車車身股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047;B23K101/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 441300 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 大型 機器人 自動化 焊接 工作站 | ||
【權利要求書】：
1.一種大型罐體機器人自動化焊接工作站，包括焊接系統和PLC自動化控制系統，所述PLC自動化控制系統通過網絡總線與焊接系統相連接，其特征在于：所述焊接系統包括滑軌、變位機和機架，所述機架套裝在滑軌上，所述變位機位于兩條滑軌的中心線上，所述機架上安裝有六軸聯動機器人，所述六軸聯動機器人上固定有焊槍。
2.根據權利要求1所述的大型罐體機器人自動化焊接工作站，其特征在于：所述PLC自動化控制系統包括電源供給單元、ESC安全系統、伺服驅動器、RDC數模信號轉換模塊、工控機和KCP示教器。
3.根據權利要求2所述的大型罐體機器人自動化焊接工作站，其特征在于：所述伺服驅動器包括驅動器KSD01～KSD09，所述驅動器KSD01～KSD06通過電機電纜與六軸聯動機器人的1～6軸伺服電機相連接，驅動器KSD07～KSD08分別與機架X軸伺服電機和機架Z軸私服電機相連接，驅動器KSD09與變位機旋轉軸伺服電機相連接。
4.根據權利要求1所述的大型罐體機器人自動化焊接工作站，其特征在于：所述焊槍上安裝有激光跟蹤裝置。
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