[實用新型]一種連桿自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201520512863.7
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204800188U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 周豐泉;何建陽
• 申請（專利權）人: 寧波問鼎機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連桿自動焊接裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有連接軸固定裝置、軸套固定裝置、連接管轉動驅動裝置、夾緊裝置以及若干連接管固定裝置，所述連接軸固定裝置、連接管轉動驅動裝置、軸套固定裝置以及夾緊裝置從左到右分布，所述連接軸固定裝置與連接管轉動驅動裝置之間以及連接管轉動驅動裝置與軸套固定裝置之間均設有至少一個連接管固定裝置，所述連接軸固定裝置后方設有焊機固定裝置，所述焊機固定裝置上設有第一焊機與第二焊機，所述軸套固定裝置后方設有升降裝置，所述升降裝置上設有第三焊機。

2.根據權利要求1所述的連桿自動焊接裝置，其特征在于：所述機架右側設有導軌，所述導軌上設有可沿該導軌左右滑動的滑板，所述軸套固定裝置與夾緊裝置從左到右位于該滑板上。

3.根據權利要求2所述的連桿自動焊接裝置，其特征在于：所述滑板上還設有連接管固定裝置，所述連接管固定裝置位于所述軸套固定裝置左側。

4.根據權利要求1所述的連桿自動焊接裝置，其特征在于：所述連接軸固定裝置包括與機架固定設置的連接軸底座，所述連接軸底座的前后兩側設有與其相垂直的連接軸支撐座，所述連接軸支撐座上固設有連接座固定座，所述連接軸支撐座上表面凸設有限位固定塊，所述連接軸支撐座上表面上還設有以限位固定塊為中心對稱的第一固定孔，所述連接座固定座包括一體成型的基座與固定套，所述基座上下表面呈平面狀設置，所述基座下表面前后兩側均設有與所述限位固定塊相適配的凹槽，兩個所述凹槽相靠近的一側兩端均設有半圓形凹槽，所述固定套包括第一固定部與第二固定部，所述第一固定部上下表面呈平面狀并位于所述基座上方，所述第一固定部的寬度小于基座的寬度，所述第二固定部部分位于基座右側外面并與基座右端面相連接，所述第二固定部的寬度由左向右逐漸縮小，所述第二固定部的右端開口并向第二固定部左端延伸形成與連接軸相適配的連接軸固定孔，所述基座上還設有與所述第一固定孔相對應的第二固定孔，所述第二固定孔部分穿過固定套。

5.根據權利要求1所述的連桿自動焊接裝置，其特征在于：所述連接管固定裝置包括第一底座，所述第一底座上由下往上依次設有第一支撐塊、第二支撐塊以及第三支撐塊，所述第一支撐塊底部通過固定銷與底座相固定，所述第一支撐塊上表面與第三支撐塊下表面上均設有貫穿其前后兩側的第一通孔，所述第一通孔底部兩側背向設有卡槽，所述第二支撐塊上下表面均設有與所述第一通孔相適配的嵌塊，所述嵌塊遠離第二支撐塊一端的兩側上設有與所述卡槽相適配的卡塊，所述第三支撐塊上表面設有用于放置連接管的弧形凹槽，所述弧形凹槽貫穿第三支撐塊上表面的左右兩側，所述第三支撐塊上表面還設有以所述弧形凹槽對稱設置的凸塊。

6.根據權利要求1所述的連桿自動焊接裝置，其特征在于：所述焊機固定裝置包括焊機底座，所述焊機底座底座上設有與其相垂直的背板，所述背板左右兩側前方設有支撐板，該支撐板呈直角三角形設置，該支撐板的斜面朝向前面，位于兩塊支撐板之間的背板上設有滑軌，所述背板靠近上端處固設有第一氣缸，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上固設有L型支撐板，L型支撐板包括相互垂直的長邊與短邊，所述長邊與所述滑塊相固接，所述短邊上固設有固定板，所述第一氣缸與所述長邊相連，從而使滑塊、固定板以及L型支撐板沿著滑軌上下移動，所述L型支撐板下方的背板上設有限位柱，該限位柱位于所述滑塊的滑動軌跡上，所述固定板上設有第一電機，所述第一電機的電機軸與位于所述固定板內的第一主動齒輪轉動相連，所述固定板上設有貫穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔下表面可拆卸固定有齒輪支撐板，該齒輪支撐板上設有與所述第一主動齒輪轉動相連的第一從動齒輪，所述第一從動齒輪內圈上設有偏心輪，所述偏心輪內圈設有軸承，所述軸承上套設有穿過齒輪支撐板的第二焊機，所述固定板左側設有第一焊機固定座，所述第一焊機固定座上固定有第一焊機。