[實用新型]一種能防止物料垛傾倒的取料裝置

有效

• 申請號: 201520512687.7
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204868307U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 周建榮
• 申請（專利權）人: 蘇州金牛精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，屬于物料轉運設備領域。

背景技術

在工件加工過程中，需要對工件一個個拾取并放置到加工工位上，傳統的工件移送方式為人工手動移送，費時費力，不利于大批量加工，因此需要一種能夠自動取料且每次只取一個工件的裝置。

實用新型內容

本實用新型提出了一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，能夠單個連續取料及防止物料垛傾倒。

本實用新型的技術解決方案：一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，包括機臺、上料氣缸、備料氣缸和兩端敞口的圓筒形防傾罩；機臺頂面設有滑槽，滑槽中設有一滑塊；滑塊能夠在上料氣缸的推動下在滑槽中滑動；滑塊頂面設有料槽；機臺頂面還設有滑臺，滑臺上設有料孔，料孔形狀與料槽相適配；滑臺能夠在備料氣缸的推動下在機臺頂面滑動并能夠使料孔與料槽對齊；防傾罩的直徑大于料孔的直徑，防傾罩通過螺紋副裝配在料孔外側的滑臺上。

本實用新型中，料孔的數量為兩個，滑臺滑動過程中，兩個料孔能與料槽對齊。

本實用新型中，滑槽的兩內側面上還設有上料導軌，上料導軌與滑塊的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑塊沿直線滑動。

本實用新型中，機臺上設有兩個備料導軌，備料導軌與滑臺的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑臺沿直線滑動。

本實用新型所達到的有益效果：

1.本實用新型通過滑塊和滑臺能夠實現對單個工件連續取料，節省了人力資源，并具有較高的可靠度。

2.防傾罩能夠防止在移動過程中，工件垛在受力過猛的情況下傾倒，保證了取料的正常運行。

3.本實用新型結構簡單，成本低，適用性強，易于推廣使用。

附圖說明

附圖1是本實用新型的立體圖；

附圖2是本實用新型的前視圖；

附圖3是本實用新型的右視圖；

附圖4是本實用新型的俯視圖；

附圖5是第一個實施例的取料示意圖；

附圖6是第二個實施例的取料示意圖。

附圖標記：

1機臺；2滑塊；2.1料槽；3滑臺；3.1進料孔；3.2備料孔；4上料導軌；5備料導軌；6滑槽；7上料氣缸；8備料氣缸；9工件；10防傾罩。

具體實施方式

下面結合實時例及附圖對本實用新型技術方案作進一步詳細描述，但本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

實施例一

如圖1至4所示，一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，包括機臺1，機臺1的頂面開設滑槽6，滑槽6的兩個內側面位置處各設有一根上料導軌4。兩根上料導軌4之間設有滑塊2，滑塊2與上料導軌4的接觸面為階梯面，以此來約束滑塊2能夠沿水平方向直線滑動。

滑塊2的頂面還開設一個圓形的料槽2.1，并且能水平放入一個工件9。機臺1上安裝有上料氣缸7，上料氣缸7的推桿通過一個退料架與滑塊2連接。在上料氣缸7的推桿帶動下，滑塊2能夠沿上料導軌4在滑槽6中滑動。

機臺1的頂面還安裝有兩根平行的備料導軌5，備料導軌5之間設有一個滑臺3。滑臺3上開設兩個料孔，一個為進料孔3.1，另一個為備料孔3.2。滑臺3與備料導軌5的接觸面同樣為階梯面，使滑臺3能夠沿水平方向直線滑動。機臺1上還安裝備料氣缸8，備料氣缸8的推桿與滑臺3連接，能夠帶動滑臺3在備料導軌5中滑動。在滑動過程中，滑臺3上的兩個料孔能依次與料槽2.1對齊。兩個料孔的外側各設有一個防傾罩10，防傾罩10為兩端敞口的圓筒形結構，防傾罩10的直徑大于料孔的直徑，并通過螺紋副安裝在滑臺3上。

如圖5所示，滑塊2的高度小于滑槽6的深度，料槽2.1的深度小于工件的厚度，向料槽2.1中放入工件后，工件的頂面低于滑臺3的底面，以便在取料時最下面的工件能與上面的其它工件順利分離。該方式下，當最下面的工件徹底與其它工件分離后，剩余工件會自然下落到滑塊2上。

實施例二

如圖6所示，與實施例一不同之處在于，本實施例中，料槽2.1的深度大于工件的厚度，料槽2.1的槽口處加工有倒角斜面，在取料時，其它工件能夠沿倒角斜面上升到滑塊2頂面上來。這種方式適合質量較小的工件。

本實用新型的工作過程和原理：

首先需要將不少于50個工件按層摞好，共準備兩摞。一摞放在進料孔3.1中，另一摞放在備料孔3.2中。然后將防傾罩10套過兩摞工件后裝配到滑臺3上。