[實用新型]用于蒙古櫟栗實象鼻蟲防治的無人噴灑飛行器

有效

• 申請號: 201520512490.3
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204750572U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 遇文婧;高宇;宋小雙;鄧勛
• 申請（專利權）人: 黑龍江省森林保護研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及林區害蟲防治領域，具體指一種用于蒙古櫟栗實象鼻蟲防治的無人噴灑飛行器。

背景技術

蒙古櫟栗實象鼻蟲(CurculiodavidiFairm)：成蟲體長7-9毫米，赤褐色或黑色而有灰黃色鱗毛嘴細長，腿節棍棒壯下面有一齒突。幼蟲在種子內蛀蝕，種子在外面看不到柱孔，僅有一小黑點，受害種子不成熟往往早落，如有三頭以上幼蟲為害，一般都失去芽力。特別在種子堆積期間，溫度升高，幼蟲蛀蝕嚴重。

防治方法一般分為以下四種：1、溫水浸種將種子放進55度溫水中浸泡10分鐘，或在50度的溫水種浸泡15分鐘，無影響。也可用于溴化甲蒸熏，當氣溫在23度時每立方用藥37.4克.熏蒸40小時，殺蟲率可達100％。2、二氧化碳熏蒸：將種子放秘室內或密封容器內，在溫度25度以下每立方米用二氧化碳30毫升處理20小時，殺蟲率在95％以上，對種子發芽無影響。也可用于溴化甲蒸熏，當氣溫在23度時每立方用藥37.4克，熏蒸40小時，殺蟲率可達100％。3、成蟲盛發期可用90％敵百蟲1，000倍液噴殺。4、幼蟲未爬出櫟實前，收集并清除早期脫落的櫟實。殺蟲率很高，且不影響種子發芽，浸種后2天陰干后才能貯藏。但以上方法，自動化程度不高，需要大量人力物力防治害蟲和殺蟲。

實用新型內容

本實用新型提出了一種用于蒙古櫟栗實象鼻蟲防治的無人噴灑飛行器，能夠在預防和殺滅害蟲的過程中運用噴灑藥物的方法，完成對害蟲的預防和殺滅工作。

本實用新型采用的技術方案是：一種用于蒙古櫟栗實象鼻蟲防治的無人噴灑飛行器，采用無線信號傳輸的方式實現對飛行器的控制，主要包括噴灑器主體、旋翼、伺服電機、轉動式攝像頭、中央集成電路罩、太陽能電池板、尾翼、旋翼馬達和蓄電池，

所述的噴灑器主體的頭部上方固定有攝像頭輔助支架，攝像頭輔助支架上固定連接有轉動式攝像頭；在轉動式攝像頭后依次設置有中央集成電路罩、太陽能電池板，所述的噴灑器主體的尾部固定有飛行器的尾翼；

所述的噴灑器主體的兩側對應設置有旋翼，所述的旋翼通過旋翼支架固定，其上設有旋翼罩及旋翼馬達，旋翼罩內還設置有加強筋；

所述的噴灑器主體的底部從前至后依次連接有藥液箱、蓄電池和伺服電機，藥液箱通過若干個拐角支架固定，蓄電池通過蓄電池支架固定，并與太陽能電池板電信號連接；所述的藥液箱前方連接有高壓鋼管，高壓鋼管端部連接有多向高壓霧化噴頭，在藥液箱上還設置有加藥口和加壓裝置；

所述的旋翼下方還設置有飛行器起落架，飛行器起落架固定連接在噴灑器主體的兩側，并將藥液箱、蓄電池和伺服電機包覆在內。

本實用新型的有益效果：1、本實用新型可采用無線信號傳輸的方式實現對蒙古櫟栗實象鼻蟲防治殺蟲噴藥裝置的控制，節約人力物力。2、利用旋翼系統使該裝置在有限的空間內自由的做飛行噴藥的動作。3、可根據需要選擇蓄電池、太陽能電池板或雙電源系統對整個飛行器進行電源供電。4、通過轉動式攝像頭對較高的樹干進行觀察。5、利用多向高壓霧化噴頭對需要噴灑藥物的地方進行全方位無死角的噴灑，配合轉動式攝像頭效果更佳。

附圖說明

圖1為本實用新型產品的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型產品的立體圖。

具體實施方式

根據圖1圖2對本實施方式做進一步的說明：一種用于蒙古櫟栗實象鼻蟲防治的無人噴灑飛行器，采用無線信號傳輸的方式實現對飛行器的控制，主要包括噴灑器主體1、旋翼2、伺服電機4、轉動式攝像頭5、中央集成電路罩8、太陽能電池板9、尾翼10、旋翼馬達15和蓄電池20，

所述的噴灑器主體1的頭部上方固定有攝像頭輔助支架7，攝像頭輔助支架7上固定連接有轉動式攝像頭5；在轉動式攝像頭5后依次設置有中央集成電路罩8、太陽能電池板9，所述的噴灑器主體1的尾部固定有飛行器的尾翼10；

所述的噴灑器主體1的兩側對應設置有旋翼2，所述的旋翼2通過旋翼支架16固定，其上設有旋翼罩3及旋翼馬達15，旋翼罩3內還設置有加強筋12；

所述的噴灑器主體1的底部從前至后依次連接有藥液箱11、蓄電池20和伺服電機4，藥液箱11通過若干個拐角支架6固定，蓄電池20通過蓄電池支架21固定，并與太陽能電池板9電信號連接；所述的藥液箱11前方連接有高壓鋼管19，高壓鋼管端部連接有多向高壓霧化噴頭18，在藥液箱11上還設置有加藥口13和加壓裝置14；

所述的旋翼2下方還設置有飛行器起落架17，飛行器起落架17固定連接在噴灑器主體1的兩側，并將藥液箱11、蓄電池20和伺服電機4包覆在內。