[實用新型]一種基于機器人研究的起重機械的檔位式輔助蓄能裝置

有效

• 申請號: 201520512447.7
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN204873548U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張春秀;韓業澤;李耀;朱曉光
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于機器人研究的起重機械的檔位式輔助蓄能裝置，其特征在于：包括儲能箱體，儲能箱體內水平設置有輸入軸，所述輸入軸一端通過軸承連接于儲能箱體的側壁上，另一端延伸至儲能箱體外側后連接離合器，位于儲能箱體內的輸入軸上套裝設置有至少一個渦卷簧儲能裝置，每個所述渦卷簧儲能裝置均包括渦卷簧和彈簧盒，所述渦卷簧的內圈固定在儲能箱體的輸入軸上，其外圈固定在所述彈簧盒內壁上，所述彈簧盒的外周側呈直齒輪圈，所述彈簧盒上方的儲能箱體上設置有檔位開關，按下檔位開關，該檔位開關的下端與所述彈簧盒嚙合，所述輸入軸上設置有用于防止已經儲能的渦卷簧自行釋放的棘輪裝置。

2.根據權利要求1所述的基于機器人研究的起重機械的檔位式輔助蓄能裝置，其特征在于：所述輸入軸上設置有三個渦卷簧儲能裝置，所述儲能箱體上對應有設置三個檔位開關。

3.根據權利要求1所述的基于機器人研究的起重機械的檔位式輔助蓄能裝置，其特征在于：所述棘輪裝置包括棘爪和棘輪，所述棘爪的起、落通過牽引式電磁鐵控制以扣住和釋放棘輪。

4.根據權利要求1所述的基于機器人研究的起重機械的檔位式輔助蓄能裝置，其特征在于：所述輸入軸與離合器連接端的端面為齒輪狀，所述離合器與輸入軸連接端的端面為同樣的齒輪狀結構，二者嚙合連接；所述離合器的另一端連接有齒輪，所述離合器通過齒輪嚙合連接電機。

5.根據權利要求1所述的基于機器人研究的起重機械的檔位式輔助蓄能裝置，其特征在于：所述輸入軸上設置有限位銷，限位銷通過與輸入軸上預設的凹槽配合限制輸入軸轉動。