[實(shí)用新型]建筑輪廓成型機(jī)的Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520512095.5
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN204781988U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B.克斯尼維斯;張靖
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州博彭科技有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/04
• 分類號(hào): E04G21/04
• 代理公司: 北京卓言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11365
• 代理人: 王茀智;龔清媛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及建筑物輪廓成型機(jī)，特別是建筑輪廓成型機(jī)的Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

眾所周知，現(xiàn)有的建筑物的輪廓成型，通常采用砌塊堆砌或混凝土澆筑的方法，存在施工周期長、建筑成本高、自動(dòng)化程度低、人力物力資源消耗大、環(huán)境保護(hù)性能差的缺點(diǎn)。美國專利US7814937B2公開了一種可部署的各具特色的機(jī)器，它基于三維打印原理，通過一個(gè)三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，來控制一個(gè)澆筑混凝土的噴嘴作三維移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速成型建筑物的輪廓，如地面、墻壁、屋面等。該技術(shù)目前尚處于試驗(yàn)階段，要進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)，還需克服諸多技術(shù)難題，如三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的機(jī)器(Machine)的機(jī)械構(gòu)架需要完善，使其能滿足高大建筑物的成型要求，并且還需要滿足便于在施工現(xiàn)場快捷布設(shè)的要求。顯然，US7814937B2美國專利，由于它采用了龍門架結(jié)構(gòu)，因此無法用于大跨度和多層建筑物的成型。又如美國專利US20050196484A1的圖21A和圖21B所公開的現(xiàn)有技術(shù)，它采用沖天柱的結(jié)構(gòu)，可滿足高大建筑物的成型要求，但其沖天柱不能移動(dòng)，其三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械構(gòu)架必須以落地的多根沖天柱為基礎(chǔ)構(gòu)件，因此機(jī)械構(gòu)架的布設(shè)十分困難，需要很長的工期，生產(chǎn)成本高，由此限制了該技術(shù)的推廣應(yīng)用。又如美國專利US20050196484A1的圖19公開的現(xiàn)有技術(shù)，由于其縱向(下簡稱Y向)導(dǎo)軌系統(tǒng)與鉛垂(以下簡稱Z向)導(dǎo)軌系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)缺陷，所以Z向?qū)к壪到y(tǒng)的行程受到限制，不能滿足多層建筑物的成型要求，如將Z向?qū)к壪到y(tǒng)的行程加大到能滿足多層建筑物的成型要求，則會(huì)出現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的扭動(dòng)和晃動(dòng)，從而導(dǎo)致成型精度的低下而使成型的輪廓出現(xiàn)嚴(yán)重的不規(guī)則問題。容易想到的解決扭動(dòng)和晃動(dòng)的慣用手段，是增強(qiáng)機(jī)械構(gòu)件的剛度和提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度，而這一技術(shù)手段必須大幅度增加機(jī)械構(gòu)架的重量和導(dǎo)軌系統(tǒng)的負(fù)載，笨重的機(jī)械構(gòu)架會(huì)帶來機(jī)械構(gòu)架本身、機(jī)械構(gòu)架布設(shè)和機(jī)械構(gòu)架基礎(chǔ)的成本投入的劇增，此外，這種慣用技術(shù)手段還會(huì)帶來其它問題，如為提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度而通常需采用小配合間隙的手段，它可能會(huì)影響移動(dòng)件的移動(dòng)靈活性，而這種靈活性問題同樣會(huì)使成型的輪廓出現(xiàn)嚴(yán)重的不規(guī)則問題。因此，采用現(xiàn)有的增強(qiáng)機(jī)械構(gòu)件的剛度和提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度的手段，不僅制造難度大、生產(chǎn)成本高，而且對于解決建筑輪廓成型機(jī)的機(jī)械構(gòu)架的扭動(dòng)和晃動(dòng)，顯然存在實(shí)用性問題。因而，急需通過創(chuàng)造性勞動(dòng)，并基于力學(xué)原理，設(shè)計(jì)制造出機(jī)械構(gòu)架重量輕、易于制造和布設(shè)、投入成本低、施工周期短的新型的建筑輪廓成型。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的建筑輪廓成型機(jī)的Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種建筑輪廓成型機(jī)的Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在Z向移動(dòng)部件3上的Y向移動(dòng)部件4和Y向驅(qū)動(dòng)部件7；Z向移動(dòng)部件3包括平移梁30和設(shè)置在平移梁30上的Y向?qū)驅(qū)к?1，Y向移動(dòng)部件4包括Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42，Y向移動(dòng)部件4通過Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42支撐在Y向?qū)驅(qū)к?1上，Y向傳動(dòng)部件7驅(qū)動(dòng)Y向移動(dòng)部件4延Y向?qū)驅(qū)к?1做直線移動(dòng)，所述Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42與Y向?qū)驅(qū)к?1支承配合形成Y向?qū)к壐盰G。

進(jìn)一步，所述的Y向?qū)к壐盰G為V型滾動(dòng)導(dǎo)軌副，其Y向?qū)驅(qū)к?1為V型導(dǎo)軌，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)有V型輪421，V型輪421與V型的Y向?qū)驅(qū)к?1滾動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述的Y向?qū)к壐盰G為V型滑動(dòng)導(dǎo)軌副，其Y向?qū)驅(qū)к?1為V型導(dǎo)軌，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)有V型滑塊422a，V型滑塊422a與V型的Y向?qū)驅(qū)к?1滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述的Y向?qū)к壐盰G為矩型滑動(dòng)導(dǎo)軌副，其Y向?qū)驅(qū)к?1為矩型導(dǎo)軌，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)有矩型滑塊422b，矩型滑塊422b與矩型的Y向?qū)驅(qū)к?1滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述的Y向?qū)к壐盰G為混合型滑動(dòng)導(dǎo)軌副，其Y向?qū)驅(qū)к?1為矩型導(dǎo)軌，Y向移動(dòng)導(dǎo)軌42上設(shè)有滾動(dòng)輪423a和矩型滑面423b，滾動(dòng)輪423a與矩型的Y向?qū)驅(qū)к?1滾動(dòng)配合，并且矩型滑面423b與矩型的Y向?qū)驅(qū)к?1滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述的Y向傳動(dòng)部件7包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在Z向移動(dòng)部件3上的Y向轉(zhuǎn)軸71、固定安裝在Y向轉(zhuǎn)軸71上的Y向驅(qū)動(dòng)輪72、以及配置在Y向驅(qū)動(dòng)輪72上的Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)73，Y向傳動(dòng)部件7與Y向移動(dòng)部件4連接驅(qū)使Y向移動(dòng)部件4沿Y方向直線移動(dòng)。