[實用新型]套圈抓取裝置

有效

• 申請號: 201520511056.3
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204819512U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 張惠邦
• 申請（專利權）人: 寧波莊宏億軸承有限公司;張惠邦
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B24B35/00;B24B41/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭漢康

技術領域

本實用新型涉及一種軸承加工裝置，尤其是一種自動上下料的套圈抓取裝置。

背景技術

軸承生產工藝中，內外套圈的溝道在經砂輪磨削后，還需要進行油石超精研磨，才能進行裝配。現有超精研磨一般采用端面超精機和滾棒超精機二種機器。端面超精機雖然能實現自動化，但結構復雜，設備投入高，且更改型號和維修難度大，工裝費用大，尤其是很難適用于特微型軸承套圈，因此一般適用于較大規格型號且很少需要翻改的軸承生產中。因此在軸承生產行業中還普遍采用設備投入少，更改型號和維修方便，工裝費用低的滾棒超精機，尤其是特微型軸承生產領域，目前只能采用滾棒超精機。

滾棒超精機的超精裝置，包括水平設置的二支滾棒、設于二支滾棒之間等分排列的數個油石擺桿組以及與油石擺桿組相連并使其抬起或彈簧壓下的操縱桿以及驅使二滾棒旋轉的滾棒電機和驅使油石擺桿左右擺動的擺桿電機。滾棒超精機是這樣實現軸承套圈溝道超精研磨的：操作人員一手操作操縱桿，使油石擺桿抬起，另一只手拿或撥套圈放入超精工位，使設于擺桿上的油石正對套圈溝道，然后松開擺桿操縱桿，油石受彈簧彈力作用下壓至套圈溝道上，然后繼續下一工位操作，直至所有工位均放置套圈，啟動滾棒電機和擺桿電機，開始超精。超精結束后，擺桿和滾棒停止，再如前述逐個工位操作，用待超套圈取代已超套圈，重復超精動作。由于超精工藝時間較短，所以，一個操作人員最多只能操作二臺滾棒超精機。這種人工手動上下料超精存在以下缺點：

1、自動化程度低，需要員工數量較多，超精效率較低，超精成本高；

2、操作人員工作時只能站立或坐著轉動，雙手無法停息，長時間作業勞動強度極大，容易生產疲勞甚至損害身體；

3、由于操作人員作業時必須不斷接觸工位，因此機床無法設置防護，以至超精油在滾棒和套圈的旋轉中四處濺飛，工作環境較差。

發明內容

本實用新型解決了現有的軸承套圈超精使用手動上料下料的方式容易出現漏超精影響軸承質量的缺陷，提供一種套圈抓取裝置，采用機械手抓取的方式來自動上料和下料，確保每一軸承套圈都經過超精加工，降低超精成本。

本實用新型還解決了現有的軸承套圈超精上下料使用人工方式、人工效率低、超精質量不可控的缺陷，提供一種套圈抓取裝置，采用機械手抓取上下料，降低工人勞動強度，且能實現一人多機，提高人工生產效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種套圈抓取裝置，包括機械手抓取機構及驅動機械手抓取機構升降的升降機構，機械手抓取機構包括伸縮缸及與伸縮缸相連接的成對機械抓手，每一對機械手均包括左抓手和右抓手，左抓手和右抓手分別連接伸縮缸的兩個伸縮端，伸縮缸與升降機構相連接，升降機構直接驅動伸縮缸升降并帶動機械抓手升降。左抓手和右抓手在伸縮缸的驅動下可以相互靠近或者分開，靠近可以抓住套圈，分開可以放下套圈；每一對機械手抓取一個套圈，實現自動上料和下料，確保每一軸承套圈都經過超精加工，降低超精成本；實現自動化，降低工人勞動強度，且能實現一人多機，提高人工生產效率；升降機構與伸縮缸相連，省去了其他部件，連接更加方便，同時也使得布置更加簡單，并留出更多的空間，方便布置和保養維修。

作為優選，升降機構包括固定板及活動板，固定板上固定升降缸，升降缸的伸縮桿與活動板相固定，伸縮缸與活動板相固定并隨活動板升降。

作為優選，固定板兩端固定有導向套，導向套內插入有導向桿，導向桿的端部與活動板相固定。

作為優選，活動板上的表面固定有連接塊，連接塊與伸縮缸的缸體相固定。

作為優選，活動板的側邊設置有卡口，升降缸的伸縮桿的端部設置有卡套，卡套的截面呈工字形，卡套卡入到卡口內。

作為優選，機械手抓取機構還包括兩移動桿，兩移動桿分別連接成對機械手中同一側的左抓手或者右抓手，移動桿與伸縮缸相連。左抓手和右抓手通過移動桿與伸縮缸相連，使得一個伸縮缸可以驅動多對機械手同時操作，提高效率。

作為優選，伸縮缸采用手指氣缸，手指氣缸的兩手指爪分別連接兩移動桿，兩移動桿上下布置，連接下方移動桿的手指爪穿過上方的移動桿。

作為優選，機械手的左抓手和右抓手下端設置有相對的抓鉤，即左抓手下端設置有朝向右抓手的抓鉤，右抓手下端設置有朝向左抓手的抓鉤。

作為優選，左抓手的下端抓鉤所在部位的厚度小于上端連接部位的厚度，右抓手下端抓鉤所在部位的厚度小于上端連接部位的厚度。