[實用新型]基于離合器位移及CAN總線的自動上坡輔助系統

有效

• 申請號: 201520509977.6
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204775217U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 詹志勇
• 申請（專利權）人: 詹志勇
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/18
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 杜林雪

1.一種基于離合器位移及CAN總線的自動上坡輔助系統，其特征在于：包括一個連接在CAN總線上具有CAN總線接口的控制器，及通過所述CAN總線分別與該控制器連接的固定在變速器箱體上的離合器助力器、安裝在離合器助力器上的位移傳感器、安裝在駕駛室內帶有模擬量信號輸出的制動踏板和安裝在變速箱上的車速傳感器；

所述控制器通過所述CAN總線實時采集油門踏板開度、發動機轉速、發動機扭矩的數據信號，并通過電纜采集所述位移傳感器、制動踏板位置、車速信號，實時計算離合器半結合點后，輸出動態控制信號給手制動回路上的電磁閥，通過電磁閥動態控制車輛制動與緩解狀態切換，實現自動上坡輔助起步；

所述離合器半結合點為：車速為零，司機切換制動踏板到油門踏板，同時釋放離合器踏板，此時，所述控制器通過CAN總線收到所述發動機轉速和發動機扭矩的突變信號，該突變點即為離合器半結合點。