[實用新型]一種智能聲音識別機器人內專用的處理器

有效

• 申請號: 201520509953.0
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204790389U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 董政
• 申請（專利權）人: 成都陌云科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種智能聲音識別機器人內專用的處理器。

背景技術：

語音控制的基礎就是語音識別技術，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的應用更為廣泛，對于用戶而言不用訓練，因此也更加方便。語音識別可以分為孤立詞識別，連接詞識別，以及大詞匯量的連續詞識別。對于智能機器人這類嵌入式應用而言，語音可以提供直接可靠的交互方式，語音識別技術的應用價值也就不言而喻。

實用新型內容：

本實用新型目的是提供了一種結構簡單，耗電少、失真小，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，抗干擾能力強，可用于機器人對聲音的識別的技術方案：

一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，主要包括外殼，外殼為長方體結構，外殼上均勻裝設有多個聲音探測器，聲音探測器的數量為4-8個，外殼內部設有聲音放大模塊、單穩態觸發器以及單片機控制模塊，聲音探測器的信號輸出端與對應的聲音放大模塊輸入端相連，聲音放大模塊經單穩態觸發器與單片機控制模塊的I/O端口相連。

作為優選，聲音探測器從外殼外壁向內縮進8-12mm。

作為優選，聲音探測器包括第一運算放大器、第二運算放大器、聲音輸入口、聲音輸出口，聲音輸入口的輸出端接電阻A的一端和電容A的一端，電阻A的另一端接電路正極VCC，電容A的另一端接第一運算放大器的正極輸入端，第一運算放大器的負極輸入端與電阻B的一端、電阻C的一端及電解電容B的正極相連，電阻B的另一端接電路正極VCC，電阻C的另一端與電解電容B的負極接電路地，負反饋電阻D的一端接第一運算放大器的輸出端與電容C的一端，負反饋電阻D的另一端接運算放大器的正極輸入端，電容C的另一端接第二運算放大器的正極輸入端，第二運算放大器的輸出端與電解電容D的正極、負反饋電阻E的一端相連，電解電容D的負極串接聲音輸出口后接電路地，負反饋電阻E的另一端接第二運算放大器的正極輸入端，第二運算放大器的負極輸入端接第一運算放大器的負極輸入端。

作為優選，聲音放大模塊包括第一電子管、第二電子管，第一電子管的輸入端分別連接電阻H一端、電阻F一端，電阻H另一端接電源端，電阻F與電阻G之間接信號輸入端，第二電子管輸入端分別與電阻I一端、電阻J一端相連，電阻I另一端接電源端，電阻J串聯電阻K與電阻G另一端相連，第一電子管與第二電子管之間通過OCL推挽電路連接，第一電子管與第二電子管輸出端分別接變壓器。

本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型采用的聲音探測器具有耗電少、失真小等特點，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，能夠探聽到很遠處人耳朵無法直接聽到的微弱聲音。

(2)本實用新型采用的聲音放大模塊具有抗干擾能力強、失真小的特點，提高了機器人的識別能力。

附圖說明：

圖1為本實用新型的外部結構示意圖；

圖2為本實用新型的聲音探測器電路圖；

圖3為本實用新型的聲音放大模塊電路圖。

具體實施方式：

為使本實用新型的發明目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。

如圖1所示，一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，主要包括外殼1，外殼1為長方體結構，外殼1上均勻裝設有多個聲音探測器2，聲音探測器2的數量為4-8個，聲音探測器2從所述外殼1外壁向內縮進8-12mm,外殼1內部設有聲音放大模塊3、單穩態觸發器4以及單片機控制模塊5，聲音探測器2的信號輸出端與對應的聲音放大模塊3輸入端相連，聲音放大模塊3經單穩態觸發器4與單片機控制模塊5的I/O端口相連。