[實用新型]一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520508943.5
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204771226U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻信東;王斌;黃大勇;王金濤
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北泰晶電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及音叉晶體生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置。

背景技術(shù)

在微型音叉晶體的生產(chǎn)過程中，晶片和基座焊接形成的元件稱為素子。在批量生產(chǎn)中，為了提高效率，一般采取將晶片和基座裝入專用的焊接制具中進(jìn)行焊接而形成素子，而焊接完成的素子要從焊接制具中取下，裝入良品板上，才能進(jìn)入下一道工序——清洗。而傳統(tǒng)的人工取素子的方式容易造成素子的彎腳、損壞等，而且，由于焊接制具剛從焊接爐中取出，溫度較高，長時間手工取焊接上制具的話易造成工人手掌局部燙傷，大大降低了素子的合格率，而且人工效率低，工作強(qiáng)度大等，降低了生產(chǎn)效率。

中國專利授權(quán)公告號CN201922183U，授權(quán)公告日為2011年8月10日的實用新型公開了一種用于取出焊接治具中音叉晶體素子的工具。由工作臺、直角定位器和檔鐵組成，工作臺為一正方形鐵板，在工作臺的任一邊沿X、Y軸裝有兩根鐵條構(gòu)成的直角定位器，在X軸鐵條上固定一塊檔鐵，檔鐵比X軸鐵條寬6mm，檔鐵前端6mm磨出45度角的刀口。

該實用新型在取素子的時候是將基座內(nèi)的素子一次性全部取出，但將素子裝入良品板中時，還是沿用的傳統(tǒng)工藝，并沒有解決素子在取出時的彎角、損壞問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)技術(shù)的缺陷和不足，提供一種自動化程度高、工作效率高、素子損害率低的音叉晶體焊接線全自動取素子裝置。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置，包括傳送帶，其特征在于：所述傳送帶一側(cè)沿傳送方向依次設(shè)置有取制具裝置和取素子裝置，所述取制具裝置包括取制具X軸氣缸、取制具Z軸氣缸和夾具支架，所述夾具支架上安裝有夾具，所述取素子裝置包括單軸機(jī)器人和取素子Z軸氣缸，所述取素子Z軸氣缸固定在單軸機(jī)器人的機(jī)械臂上，取素子Z軸氣缸的底部安裝有氣動手指。

所述取制具X軸氣缸的活塞桿與取制具Z軸氣缸相連接，所述取制具Z軸氣缸的活塞桿與夾具支架相連接，所述夾具支架上安裝有夾具氣缸，所述夾具氣缸的活塞桿與夾具相連接。

所述取制具裝置和取素子裝置之間設(shè)置有上制具放置架，所述上制具放置架的高度低于取制具X軸氣缸的高度。

所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有素子安置裝置，所述素子安置裝置位于取素子裝置的下方，所述素子安置裝置包括良品板，所述良品板位于良品板托板上，所述良品板上固定有導(dǎo)料板。

所述取制具裝置和取素子裝置的正下方分別設(shè)置有感應(yīng)器。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)勢：

1、本實用新型用機(jī)器替代了人工取焊接制具上蓋-取素子-將素子裝入良品板的工序，自動化程度高，而且也降低了人工對素子造成的損害，大大提高了素子的成品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。

2、本實用新型設(shè)置了專門的制具放置架用來放置取下的制具，規(guī)范了物品的管理，方便下次使用，也避免了因物品丟失帶來的成本增加。

3、本實用新型中的感應(yīng)器為機(jī)器抓取制具和素子提供了準(zhǔn)確位置，避免了因位置不準(zhǔn)對素子造成的損害，提高了素子的成品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：傳送帶1，取制具裝置2，取素子裝置3，取制具X軸氣缸4，取制具Z軸氣缸5，夾具支架6，夾具7，單軸機(jī)器人8，取素子Z軸氣缸9，氣動手指10，夾具氣缸11，上制具放置架12，素子安置裝置13，良品板14，良品板托板15，導(dǎo)料板16，感應(yīng)器17。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參見圖1，一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置，包括傳送帶1，所述傳送帶1一側(cè)沿傳送方向依次設(shè)置有取制具裝置2和取素子裝置3，所述取制具裝置2和取素子裝置3的正下方分別設(shè)置有感應(yīng)器17，所述取制具裝置2包括取制具X軸氣缸4、取制具Z軸氣缸5和夾具支架6，所述取制具X軸氣缸4的活塞桿與取制具Z軸氣缸5相連接，所述取制具Z軸氣缸5的活塞桿與夾具支架6相連接，所述夾具支架6上安裝有夾具氣缸11，所述夾具氣缸11的活塞桿與夾具7相連接，所述取素子裝置3包括單軸機(jī)器人8和取素子Z軸氣缸9，所述取素子Z軸氣缸9固定在單軸機(jī)器人8的機(jī)械臂上，取素子Z軸氣缸9的底部安裝有氣動手指10。

所述取制具裝置2和取素子裝置3之間設(shè)置有上制具放置架12，所述上制具放置架12的高度低于取制具X軸氣缸4的高度。