[實用新型]一種熱鍛造用工業機器人夾具有效
| 申請號： | 201520508930.8 | 申請日： | 2015-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN204770430U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發明（設計）人： | 李華章;王存立 | 申請（專利權）人： | 昆山徳可汽車配件有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鍛造 用工 機器人 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種熱鍛造用工業機器人夾具，其特征在于，包括連接板（1），所述連接板（1）上固定有氣缸（2），所述氣缸（2）固定連接有手爪，所述手爪正反面分別固定有毛坯手爪（4）和成品手爪（3）。
2.如權利要求1所述的一種熱鍛造用工業機器人夾具，其特征在于，所述連接板（1）還固定連接有脫模劑噴嘴（5）裝置。
3.如權利要求1所述的一種熱鍛造用工業機器人夾具，其特征在于，所述氣缸（2）為手指氣缸。
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