[實用新型]一種十字萬向節式副翼傳動機構

有效

• 申請號: 201520508926.1
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204871588U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 洪厚全;付俊興;陳雷;李雁飛;王再玉;皇東亞;陳龍;朱照陽
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B64C13/30
• 分類號: B64C13/30
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及一種副翼傳動機構，尤其涉及一種十字萬向節式副翼傳動機構。

背景技術

隨著科學技術的進步，越來越多的靶機采用大展弦比機翼，以增加續航時間及航程，提高靶機性能。針對大展弦比的機翼，對機體滾轉的操縱力矩要求越來越高，傳統副翼布置于機翼根部已無法滿足使用要求，為了滿足機體滾轉必要的操縱力矩，同時最大程度地減小舵機工作載荷，靶機副翼需布局于機翼末端，這種總體布局雖降低了機體的控制難度，但導致副翼的傳動路徑過長，傳動精度下降。目前飛機副翼廣泛采用的是電傳動、液壓控制回路或者多套連桿機構串并聯形式，然而靶機一般機翼較薄，因此飛機副翼傳動形式在靶機副翼上的應用具有一定的局限性。

因此，需要提供一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

針對副翼布局于機翼末端及機翼翼型較薄，機構運動和安裝空間有限的情況，本實用新型需要解決的技術問題是提供一種十字萬向節式副翼傳動機構，從而實現從舵機到副翼轉軸之間的傳動，即將舵機的輸出功率（位移）和載荷有效而可靠地傳給副翼，使之按要求做相應的偏轉。

為解決本實用新型的技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種十字萬向節式副翼傳動機構，該套副翼傳動機構包括轉動塊、連桿、搖臂、傳動轉軸、十字萬向節組件和滾動軸承，所述轉動塊兩端分別鉸接連桿，所述連桿與搖臂一端鉸接，所述搖臂另一端與傳動轉軸連接，所述滾動軸承過盈配合安裝于傳動轉軸兩端，所述傳動轉軸通過十字萬向節組件按需拆分成兩段連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述十字萬向節組件包括六角槽型扁螺母、開口銷、半圓頭螺栓、墊塊、襯套和轉軸，將墊塊壓入傳動轉軸對應中心孔，襯套、轉軸壓入傳動轉軸對應中心孔，之后以半圓頭螺栓依次穿過墊塊、襯套和轉軸，擰緊六角槽型扁螺母并插入開口銷。

其中，所述轉動塊中部具有動力輸入點。

其中，所述傳動轉軸端部具有運動輸出點。

該機構在傳統四連桿機構的基礎上進行適應性改性，機構采用一套十字萬向節組件將傳動轉軸按需拆分連接，實現動力源到副翼可靠傳動。在充分利用機翼狹小翼型空間基礎上，傳動轉軸沿著副翼轉軸軸線方向平行布置于機翼弦平面，同時十字萬向節組件允許兩軸間有較大的夾角，可以補償兩軸的相對位移，有效避免機翼彎曲變形導致的轉軸卡滯問題。通過改變機構中十字萬向節組件個數及布局，本實用新型可以應用于不同機型不同氣動載荷情況，實現通用化設計。

本實用新型的有益效果：該機構結構簡單，機構調整靈活，傳動比恒定，輸出力矩變化范圍大，能夠有效解決機翼空間小，傳動路徑長以及機翼彎曲變形影響傳動精度等問題，可廣泛應用于安裝空間有限以及長距離傳動的副翼傳動機構，機構由單一動力源驅動，左右副翼運動同步性好，副翼正反方向偏轉對稱度好，響應可靠；通過改裝，可以根據不同機型不同氣動載荷情況，機構可以實現設計通用化。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2a為本實用新型四連桿機構的結構示意圖。

圖2b為本實用新型十字萬向節組件的結構示意圖。

圖2c為本實用新型搖臂的結構示意圖。

1、動力輸入點，2、轉動塊，3、連桿，4、搖臂，5、傳動轉軸，6、十字萬向節組件，7、滾動軸承，8、運動輸出點，9、傳動轉軸，10、墊塊，11，六角槽型扁螺母，12、開口銷，13、半圓頭螺栓，14、襯套，15、轉軸，16、傳動轉軸，17、連接孔，18、連接孔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。以下實施例僅用于說明本實用新型，不用來限制本實用新型的保護范圍。

圖1所示，本實用新型的一種十字萬向節式副翼傳動機構，該套副翼傳動機構包括轉動塊2、連桿3、搖臂4、傳動轉軸5、十字萬向節組件6和滾動軸承7，轉動塊2兩端分別與連桿3鉸接，連桿3與搖臂4一端鉸接，搖臂4另一端與傳動轉軸5連接，滾動軸承7過盈配合安裝于傳動轉軸5兩端，傳動轉軸5通過十字萬向節組件6按需拆分成兩段連接。