[實(shí)用新型]基于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)的緊急藥物運(yùn)送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520508552.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN204956925U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林一平;王明才;王紅雨;陳世明;王迎春;劉伶;刁其卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 徐紅銀;郭國(guó)中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及緊急藥物運(yùn)送系統(tǒng)，具體的，涉及在傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)的機(jī)身載荷艙內(nèi)嵌入藥盒，蓋上蒙皮緊固，不破壞無人機(jī)的氣動(dòng)外形，保持原來氣動(dòng)力和飛行性能的情況下，通過無人機(jī)將緊急藥物運(yùn)送到目的地。

背景技術(shù)

在患者有生命危險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)的給患者用上急救藥物，能夠增加救治率，甚至能夠解除生命危險(xiǎn)。由于地面交通不便，傳統(tǒng)的急救車在患者和醫(yī)院間的耗時(shí)過長(zhǎng)，不僅不能達(dá)到急救的效果，甚至?xí)驗(yàn)槊つ康牡却本溶嚩⒄`了性命。

傳統(tǒng)的醫(yī)療救助旋翼飛行器由于沒有機(jī)翼，不能靠機(jī)翼產(chǎn)生的氣動(dòng)升力克服重力，因此能耗高，飛行速度慢、航程近、續(xù)航時(shí)間短、機(jī)動(dòng)范圍小。

如專利公布號(hào)為CN103792947A的中國(guó)實(shí)用新型，該實(shí)用新型提供一種小型醫(yī)療救助旋翼飛行機(jī)器人，包括機(jī)體，還包括自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)和醫(yī)療救助系統(tǒng)。此自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)包括傳感器分系統(tǒng)、飛行控制計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)力系統(tǒng)；飛行控制計(jì)算機(jī)連接傳感器分系統(tǒng)，處理傳感器分系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)；飛行控制計(jì)算機(jī)連接伺服作動(dòng)力系統(tǒng)，控制伺服作動(dòng)力系統(tǒng)的工作，調(diào)整飛行速度和飛行姿態(tài)；該實(shí)用新型小型醫(yī)療救助旋翼飛行機(jī)器人，具有低成本、快速、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

以上現(xiàn)有技術(shù)雖然能夠達(dá)到遞送藥物的目的，但是由于其采用旋翼飛行機(jī)器人，不能靠機(jī)翼的升力克服重力，全過程依靠旋翼的動(dòng)升力來克服重力并且提供前進(jìn)的推力，因此巡航速度低，能耗高，飛行范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠不受地面交通的限制，能夠?qū)⒕o急把藥物無障礙地快速送到患者身邊的傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種基于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)的緊急藥物運(yùn)送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)和嵌入式載荷艙，其中：所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)設(shè)有固定機(jī)翼，在固定機(jī)翼上設(shè)置有嵌入式載荷艙，嵌入式載荷艙用于放置藥盒。

優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)包括機(jī)載設(shè)備以及與記載設(shè)備進(jìn)行通訊連接的地面控制站，地面控制站根據(jù)事故發(fā)生地點(diǎn)控制傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)的航線，載有藥盒的傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)根據(jù)該航線自動(dòng)飛行到事故發(fā)生地點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述機(jī)翼上嵌入式載荷艙的大小與藥盒的尺寸兼容并匹配，藥盒內(nèi)能夠放入一些緊急的藥片和針劑。

優(yōu)選地，所述藥盒放置于所述嵌入式載荷艙后，通過蒙皮蓋上并緊固，從而使傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)的氣動(dòng)外形沒有被破壞，仍然保持原來氣動(dòng)性能和飛行性能。

本實(shí)用新型的工作原理為：當(dāng)接到運(yùn)送急救藥物任務(wù)或求購(gòu)藥品信息時(shí)，將急救藥物放入藥盒中，并將藥盒進(jìn)行填充處理，以避免震蕩。將藥盒嵌入到無人機(jī)載荷艙。通過地面控制站確定事故發(fā)生地點(diǎn)，規(guī)劃航線，傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)根據(jù)航線自動(dòng)飛到事故發(fā)生地將藥盒送達(dá)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型為一種既可以垂直起降和空中懸停，又可以利用機(jī)翼產(chǎn)生的氣動(dòng)升力進(jìn)行低能耗、長(zhǎng)航時(shí)巡航的無人機(jī)，能夠解決常規(guī)多旋翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短、載荷小，而固定翼無人機(jī)起降需要專門提供跑道或發(fā)射裝置等一系列技術(shù)要求苛刻的難題。目前已經(jīng)制成樣機(jī)，并完成一系列飛行，平臺(tái)性能良好。

2、該無人機(jī)設(shè)置藥盒載荷艙后，重心位移正常，不影響原來的飛行性能。

3、由于藥盒可以分別嵌入該無人機(jī)一對(duì)翼身的載荷艙內(nèi)，實(shí)際可增加一倍攜帶量。

4、藥盒在嵌入無人機(jī)載荷艙后，不破壞翼身的氣動(dòng)外形；由于該無人機(jī)采用固定機(jī)翼，能夠依靠氣動(dòng)力進(jìn)行水平飛行，與普通旋翼機(jī)相比較，巡航速度高，操控性能佳，經(jīng)濟(jì)性好。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的在傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)載荷艙內(nèi)嵌入藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無人機(jī)1，嵌入藥盒的載荷艙2，藥盒3，蒙皮4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。