[實(shí)用新型]一種動(dòng)態(tài)穩(wěn)定水平控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520508501.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204790592U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔漢文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 崔漢文
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種動(dòng)態(tài)穩(wěn)定水平控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中國(guó)是有著13億人口的發(fā)展中國(guó)家，農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品自動(dòng)化程度較低。如拖拉機(jī)，收割機(jī)，旋耕機(jī)，打漿機(jī)等。在整地作業(yè)中不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，能適應(yīng)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的自動(dòng)化控制的農(nóng)機(jī)具更是少之又少，機(jī)械老化嚴(yán)重，收割機(jī)在收割過(guò)程中割臺(tái)不能自動(dòng)控制高低，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。

如拖拉機(jī)打旋掛打漿機(jī)在水稻田打漿整地作業(yè)中，不能夠自動(dòng)控制打漿機(jī)的水平狀態(tài)，所以經(jīng)常出現(xiàn)打漿過(guò)度。打漿后的田塊達(dá)不到插秧作業(yè)要求，出現(xiàn)高低不平，特別是經(jīng)過(guò)拖拉機(jī)的重復(fù)碾壓，導(dǎo)致泥腳太深，給后期的插秧工作帶來(lái)極大的困難，直接影響生產(chǎn)作業(yè)效率。給后期的田間管理埋下隱患。如排水曬田，防病蟲(chóng)害打藥，秋收排水問(wèn)題等。

聯(lián)合收割機(jī)在收割過(guò)程中，駕駛員不能及時(shí)準(zhǔn)確地控制割臺(tái)的高度，導(dǎo)致割茬高低不平，不利于收割后的整地要求，機(jī)械化作效率下降，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。

鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種動(dòng)態(tài)穩(wěn)定水平控制系統(tǒng)，用以克服上述技術(shù)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種動(dòng)態(tài)穩(wěn)定水平控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一信號(hào)控制器、一自動(dòng)控制電磁閥、一水平傳感器和一垂直位移傳感器，其中，所述自動(dòng)控制電磁閥的一端、所述水平傳感器和所述垂直位移傳感器均與所述信號(hào)控制器相連，所述水平傳感器用以檢測(cè)車輛行駛于地面上時(shí)的傾斜角度；所述水平傳感器將檢測(cè)到的所述傾斜角度的模擬信號(hào)通過(guò)所述信號(hào)控制器，將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流電壓信號(hào)，并將所述直流電壓信號(hào)傳遞給所述自動(dòng)控制電磁閥，讓與所述自動(dòng)控制電磁閥相連接的液壓桿工作；所述自動(dòng)控制電磁閥的另一端與所述垂直位移傳感器電連接，所述垂直位移傳感器用以控制垂直液壓油的位移，并與所述水平傳感器之間形成一互感傳感器。

本實(shí)用新型所述的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定水平控制系統(tǒng)是一種用來(lái)測(cè)量水平度，能自動(dòng)化調(diào)整水平面的控制系統(tǒng)，由于傳感器技術(shù)的應(yīng)用，所述控制系統(tǒng)在精度和調(diào)平速度上都達(dá)到了一定的技術(shù)要求，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)作為一種重要的通用機(jī)械配套產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備上，而且本實(shí)用新型中所述的水平傳感器與所述垂直位移傳感器形成互感傳感器，使得所述控制系統(tǒng)構(gòu)成一閉環(huán)系統(tǒng)，測(cè)量精度更準(zhǔn)確。

較佳的，所述控制系統(tǒng)還包括一電源和一控制面板，其中，所述電源的一端與所述控制面板相連，另一端與所述信號(hào)控制器相連，通過(guò)開(kāi)啟所述控制面板上的電源按鈕，連通整個(gè)所述控制系統(tǒng)。

較佳的，所述信號(hào)控制器的右側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第一接線口，所述第一接線口分別通過(guò)電源線和數(shù)據(jù)線與所述電源以及所述控制面板相連接，為所述信號(hào)控制器提供電源；所述信號(hào)控制器的下側(cè)設(shè)置有三個(gè)第二接線口，所述第二接線口分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述自動(dòng)控制電磁閥、所述水平傳感器和所述垂直位移傳感器相連接，用以進(jìn)行所述模擬信號(hào)與所述直流電壓信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。

較佳的，所述信號(hào)控制器的上側(cè)設(shè)置有一第一連接片，所述第一連接片位于所述信號(hào)控制器上，所述第一連接片上設(shè)置有兩個(gè)第一安裝孔，所述第一安裝孔對(duì)稱分布于所述第一連接片的兩側(cè)。

較佳的，所述控制面板上設(shè)置有多個(gè)按鈕和多個(gè)指示燈，所述指示燈與所述按鈕一一對(duì)應(yīng)，且所述按鈕與所述指示燈錯(cuò)位相隔。

較佳的，所述按鈕包括一電源按鈕和一切換按鈕，其中，所述電源按鈕與所述切換按鈕均設(shè)置于所述控制面板上，所述電源按鈕用以連通或者斷開(kāi)所述控制系統(tǒng)，所述切換按鈕用以切換自動(dòng)或者手動(dòng)兩種模式。

較佳的，所述控制面板的左側(cè)設(shè)置有第三連接口，所述第三連接口用以連接所述信號(hào)控制器，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞。

較佳的，所述控制面板的上設(shè)置有一第二連接片，所述第二連接片位于所述控制面板上側(cè)的中部，所述第二連接片上設(shè)置有第二安裝孔，所述第二安裝孔均勻分布于所述第二連接片上，用以安裝所述控制面板。

較佳的，所述自動(dòng)控制電磁閥的一端上設(shè)置有三個(gè)第四連接口，所述第四連接口分別與所述信號(hào)控制器、所述水平傳感器和所述垂直位移傳感器相連；用以接收從所述信號(hào)控制器中傳遞過(guò)來(lái)的所述直流電壓信號(hào)，并將所述直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述液壓桿運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)控制電磁閥的側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)第五連接口，所述第五連接口通過(guò)液壓油管與所述液壓桿相連，實(shí)現(xiàn)所述液壓油的釋放與回流。