[實用新型]一種機器人浸涂裝置

有效

• 申請號: 201520508490.6
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204842888U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 虞峰
• 申請（專利權）人: 蘇州三信機器制造有限公司
• 主分類號: B22C23/02
• 分類號: B22C23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種砂芯浸涂領域，更具體地說，它涉及一種機器人浸涂裝置。

背景技術

砂芯浸涂是鑄造工序中比較關鍵的環節，由于汽車零件等鑄件需要大批量生產，原來采用人工操作砂芯浸涂的生產工藝已無法滿足生產要求，因而出現了采用標準工業浸涂機器人進行砂芯浸涂的應用，由此帶來了對涂料池的更高要求。浸涂機器人是一種標準型工業機器人，通過夾具夾持砂芯，將砂芯在水基涂料中進行浸涂。

涂料池是一種容器，用于盛裝水基涂料，供浸涂機器人進行砂芯表面浸涂。現有技術中，涂料池為單層結構，涂料池內涂料的攪拌采用馬達減速機帶動轉子攪拌器來實現，但當涂料池面積較大時，設置在邊上的攪拌器就無法保證攪拌質量，導致長時間使用后涂料和水產生分離現象。

另外，其涂料余量采用人工檢查補充的方式，無法保證機器人在浸涂時浸涂水平線的始終不變，同時采用人工作業，成本高，勞動強度大，不安全。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能保證涂料質量、避免長時間使用后涂料和水產生分離的機器人浸涂裝置。

本實用新型的次要目的在于提供一種能保證涂料液面在使用過程中的始終不變的機器人浸涂裝置。

為實現上述主要目的，本實用新型采用如下技術方案：一種機器人浸涂裝置，包括底盤，所述的底盤上設置有涂料池，所述的涂料池的下部設置有噴嘴，所述的涂料池上部的外側設置有呈U型的溢流槽，該溢流槽的外側設置有收集池，溢流槽是和收集池相互聯通的，所述的底盤上還設置有氣動隔膜泵。

作為優選，所述的溢流槽的底壁呈傾斜設置，其傾斜方向背離于收集池。

作為優選，所述的溢流槽的底壁的傾斜角度為10°。

作為優選，所述的噴嘴為混流式噴嘴。

本實用新型相對現有技術相比具有：通過涂料不斷從涂料池頂部溢出的方式，實現了涂料液面在使用過程中的始終與涂料池的上沿齊平，也就是說在使用過程中能保持涂料液面不變，避免人工控制的缺點，降低了成本的同時也保證了安全性；通過采用氣動隔膜泵配合具有混流作用的噴嘴的方式，使水基涂料能夠始終保持循環，確保了涂料的混合均勻性。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人浸涂裝置實施例的主視圖；

圖2為本實用新型機器人浸涂裝置實施例的俯視圖；

圖3為本實用新型機器人浸涂裝置實施例的側視圖。

圖中：1、涂料池；2、溢流槽；21、底壁；3、收集池；4、氣動隔膜泵；5、噴嘴；6、底盤；7、管路。

具體實施方式

參照圖1至圖3對本實用新型機器人浸涂裝置實施例作進一步說明。

一種機器人浸涂裝置，包括底盤6，底盤6上設置有涂料池1，涂料池1上部的外側設置有一個呈U型的溢流槽2，溢流槽2的外側設置有收集池3，并且溢流槽2是和收集池3相互聯通的。

涂料池1的下部設置有噴嘴5，底盤6上還設置有氣動隔膜泵4，工作時，涂料加入涂料池1內，由氣動隔膜泵4從收集池3和涂料池1的底部將涂料抽出，然后通過管路7和分布在涂料池1下部的多個帶有混流作用的噴嘴5，將涂料噴回涂料池1內，使得涂料從涂料池1頂部溢出，再通過溢流槽2回到收集池3內。

通過氣動隔膜泵4的動作以及噴嘴5的作用，使得涂料被不斷的抽出泵入，不斷的循環混合，進而保證長時間使用后涂料和水不會分離，確保了涂料的質量；同時不斷循環的補充方式實現了涂料液面在使用過程中的始終與涂料池1的上沿齊平，避免了人工控制成本高、安全性低等缺點。

可以將溢流槽2的底壁21做成傾斜式的，使底壁21形成一個傾斜面，并保持其傾斜方向背離于收集池3，讓其具有一定的導流左右，如圖1所示，這樣當涂料從涂料池1的頂部溢出后，進入溢流槽2時，就能夠更加方便涂料從溢流槽2的底壁21流入到收集池3內，特別是溢流槽2內的涂料較少時，涂料就可以沿著這個傾斜面流入收集池3，也就是說這個時候涂料從溢流槽2中流入收集池3內的導流作用顯得尤為明顯。

溢流槽2的底壁21的傾斜角度控制在10°左右，這樣的傾斜角度能夠達到最佳的導流效果。

上述實施例中的噴嘴5最好是采用具有混流作用的噴嘴5，使用具有該噴嘴5的目的在于讓涂料在氣動隔膜泵4壓力作用下經過噴嘴5后能達到高速運動，通過流體動量交換，使得涂料成份保持均勻及活性，并保證涂料有均一的溫度、PH值，使氣體、液體和其它化學成份的分散均勻，進而使得涂料的質量得到保證，也就是說這樣的設置能進一步確保長時間使用后涂料，不會產生涂料和水分離現象。