[實用新型]多自由度翻轉設備

有效

• 申請號: 201520508359.X
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204893693U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 謝宇;曹英強;李亞星
• 申請（專利權）人: 北京京誠之星科技開發有限公司;中冶京誠工程技術有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

技術領域

本實用新型涉及對坯料進行表面加工的技術領域，特別涉及一種適用于較大較重的坯料，能多自由度翻轉以方便表面加工的設備。

背景技術

對于較大尺寸較大重量、形狀規則(方坯或圓柱坯等)、表面有裂紋等缺陷的坯料，主要依靠砂輪磨削工藝進行表面加工。

在傳統打磨清理時，模鍛鍛件的打磨、翻轉都是依靠人工手動完成，由操作人員手持懸掛式點磨機，同時還需要手動翻轉坯料。對于較大尺寸較大重量的坯料，實現翻轉還需專門配置吊車等設備作為輔助工具。因此，完成坯料的表面加工占用時間長，勞動強度大，表面清理效率低，在手工翻轉和吊車翻轉過程中還存在安全隱患等多種問題。

實用新型內容

為解決上述的技術問題，本實用新型提出一種多自由度翻轉設備實現坯料的翻轉，以便進行表面加工。

本實用新型的一種多自由度翻轉設備，包括：

輥道臺，包括端部相連的用于放置外界的坯料的輸送段和翻轉段；所述坯料的長度方向平行于所述輥道臺，并能沿所述輥道臺輸送到所述翻轉段；

設置在所述輸送段處的至少一個周向翻轉裝置，包括平行固定于所述輥道臺的第一軸和能繞所述第一軸旋轉的摩擦機構；所述摩擦機構包括垂直于所述輸送段設置且能傳動的鏈條，所述摩擦機構繞所述第一軸旋轉至所述鏈條托起所述坯料，通過所述鏈條的傳動在所述鏈條與所述坯料之間產生摩擦力帶動所述坯料作周向旋轉；

設置在所述翻轉段處的端部翻轉裝置，包括垂直固定于所述輥道臺的第二軸和能繞所述第二軸旋轉的端部夾緊機構；所述端部夾緊機構能夾緊所述坯料的端部，通過所述端部夾緊機構繞所述第二軸的旋轉帶動所述坯料同步旋轉。

進一步地，在所述輸送段處還設置周向夾緊機構，所述周向夾緊機構包括第一夾緊臂、第二夾緊臂和驅動組件；

所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂相對設置于所述坯料在水平方向的兩側，所述驅動組件驅動所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂相向運動直至夾緊所述坯料。

進一步地，所述輸送段的上表面與所述翻轉段的上表面在同一水平面上。

作為一種可實施的方式，所述輥道臺還包括能自由移動的底座；所述輸送段包括至少兩個第一輥筒，所述第一輥筒的旋轉軸固定在所述底座上；所述翻轉段包括至少兩個第二輥筒，所述第二輥筒的旋轉軸固定在所述端部夾緊機構上。

作為一種可實施的方式，所述翻轉段的數量為兩個，兩個所述翻轉段分別連接在所述輸送段的兩端。

進一步地，所述端部夾緊機構包括：

用于容納所述坯料端部的盒體，所述盒體具有用于所述坯料的端部進入的開口，所述開口朝向所述輸送段；

置于所述盒體內的推送爪；

端部夾緊器，一端置于所述盒體外，其另一端穿入所述盒體內并與所述推送爪相連，所述端部夾緊器推動所述推送爪朝所述坯料移動，通過所述推送爪擠壓所述坯料的端部側壁與所述盒體的內壁貼緊。

作為一種可實施的方式，所述摩擦機構中鏈條的數量為兩條，兩條所述鏈條平行且間隔設置。

進一步地，所述鏈條繞經至少兩個鏈輪并能在所述鏈輪上的滑動。

進一步地，所述摩擦機構還包括鏈盒，所述鏈盒具有底板和兩個平行且間隔設置在所述底板上的側板；

所述側板垂直于所述輸送段設置，所述鏈輪的旋轉軸的兩端分別固定于兩個所述側板上；所述側板與所述底板圍成用于放置所述鏈輪和所述鏈條的容納腔。

作為一種可實施的方式，所述周向翻轉裝置還包括升降驅動缸；所述升降驅動缸的固定端連接在所述底座上，其伸縮端連接在所述摩擦機構上，通過所述升降驅動缸的伸縮端的伸縮運動驅動所述摩擦機構繞所述第一軸旋轉。

作為一種可實施的方式，所述端部翻轉裝置還包括端部翻轉驅動缸；所述端部翻轉驅動缸的固定端連接在所述底座上，其伸縮端連接在所述端部夾緊機構的底部，通過所述端部翻轉驅動缸的伸縮端的伸縮運動驅動所述坯料繞所述第二軸旋轉。

本實用新型相比于現有技術的有益效果在于：多自由度翻轉設備使坯料能在鏈條的傳動作用下，通過鏈條與坯料之間的摩擦力使坯料沿周向翻轉，并能使坯料的其中一端夾緊，并隨端部夾緊機構旋轉，以方便加工坯料的另一端，本實用新型實現了坯料的多自由度翻轉。本實用新型的設備結構簡單，便于維修和使用，提高了翻轉效率，避免了手工翻轉坯料的操作，提高了安全性。特別是對于較大尺寸較大重量的坯料工件，減輕了勞動強度，節省了工作時間。

附圖說明

圖1為坯料放置在本實用新型上的主視示意圖；

圖2為坯料放置在本實用新型上的俯視示意圖；