[實用新型]一種紙箱提手的自動選料裝置

有效

• 申請號: 201520506492.1
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204872520U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 彭家斌;王崚
• 申請（專利權）人: 廈門翰林彩印股份有限責任公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G47/36;B65D25/28
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

1.一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：包括安裝在提手安裝機架內的提手存料箱、提手循環拾取機構、提手撥離機構、提手傳感器和控制器，提手撥離機構安裝在提手存料箱的斜上方，提手循環拾取機構安裝在提手撥離機構底部和提手存料箱之間，提手循環拾取機構上具有若干個以可繞提手循環拾取機構周邊循環運動的安裝方式安裝的提手鉤掛板，提手鉤掛板呈水平布置，通過循環運動的提手掛鉤板將提手從提手存料箱底部運輸至提手撥離機構處，提手循環拾取機構和提手撥離機構分別與控制器電連接，提手安裝機架位于提手撥離機構處安裝有和控制器電連接的提手傳感器，控制器接收到提手傳感器檢測到的提手鉤掛板到位信號時控制提手循環拾取機構停止工作，并控制提手撥離機構將提手從提手鉤掛板撥離。

2.如權利要求1所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述提手鉤掛板的上部呈直角邊朝外斜邊朝內的直角三角形。

3.如權利要求1所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述提手存料箱具有傾斜底壁，該傾斜底壁靠近提手循環拾取機構的一側朝下。

4.如權利要求1所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述提手循環拾取機構包括左右主鏈條傳動機構和左右鏈條夾板，提手安裝機架的左右兩側壁的內側分別安裝有鏈條夾板，左右主鏈條傳動機構分別安裝在左右鏈條夾板和提手安裝機架側壁之間形成的鏈條安裝間隙內，提手鉤掛板安裝在主鏈條傳動機構的鏈條上，主鏈條傳動機構在提手撥離機構正下方形成鏈條水平段。

5.如權利要求1所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述提手撥離機構包括前后撥離鏈條傳動機構、提手撥離板、雙缸氣缸和提手壓板，前后撥離鏈條傳動機構分別安裝在到位后提手的兩端倒鉤的正上方，前后撥離鏈條傳動機構上位于同一位置處均安裝有相應的提手撥離板，每個撥離鏈條傳動機構上均等距布置有兩塊提手撥離板，通過提手撥離板推動提手沿提手鉤掛板的方向移動，前后撥離鏈條傳動機構之間安裝有提手壓板，提手壓板的長度和提手鉤掛板對應，提手壓板上表面和左右兩個雙缸氣缸的活塞連接，通過雙缸氣缸帶動提手壓板壓置在提手上方，前后撥離鏈條傳動機構和雙缸氣缸均與控制器電連接，控制器接收到提手傳感器檢測到的提手鉤掛板到位信號時，依次控制雙缸氣缸和前后撥離鏈條傳動機構工作。

6.如權利要求4所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述主鏈條傳動機構在提手存料箱正上方形成鏈條垂直段，提手安裝機架位于鏈條垂直段上部的外側安裝有異常提手的推離機構，推離機構包括推離板、推離活塞、推離活塞座、推離連桿和推離傳動齒輪，推離活塞安裝在推離活塞座內，推離活塞一端安裝推離板，推離活塞另一端和推離連桿一端鉸接，推離連桿的另外一端則偏心鉸接安裝在推離傳動齒輪上，推離板位于提手鉤掛板的運行軌跡上，推離傳動齒輪轉動帶動推離板前后運動推動提手鉤掛板上的提手倒鉤，推離機構和控制器電連接，通過控制器控制推離機構工作。

7.如權利要求6所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述提手循環拾取機構的外側安裝有垂直的L型導向板，推離機構的推離板置于L型導向板上，L型導向板具有左右兩塊，提手鉤掛板外側邊的左右兩端緊貼L型導向板向上運動，推離機構的推離板置于L型導向板的上端面。

8.如權利要求6所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述若干提手鉤掛板之間的間距滿足一個提手鉤掛板位于提手撥離機構處時，另一個提手鉤掛板位于推離機構處。

9.如權利要求1所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述提手循環拾取機構的外側位于提手存料箱和提手撥離機構之間安裝有若干提手滾刷，提手滾刷安裝在滾刷傳動軸上，滾刷傳動軸帶動提手滾刷沿提手鉤掛板運動方向相反的方向轉動，提手滾刷轉動經過提手鉤掛板的運動軌跡。

10.如權利要求1所述的一種紙箱提手的自動選料裝置，其特征在于：所述提手撥離機構的后側安裝有傾斜的提手校正機構，提手校正機構包括校正塊和若干校正氣缸，校正塊的一端具有和提手倒鉤形狀對應的V型槽，V型槽位于到位時提手倒鉤的斜上方，校正塊的長度和提手鉤掛板對應，校正塊的另外一端安裝在若干校正氣缸的活塞上，校正氣缸的活塞向斜下方推動直至提手倒鉤頂至V型槽的底部，校正氣缸和控制器電連接，通過控制器控制校正氣缸工作。