[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理機(jī)器人床的曲腿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520505528.4
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN205019297U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程武山;邢明;王偉光
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華旌科技有限公司
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/05;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理機(jī)器人床的曲腿機(jī)構(gòu)，其特征在于，該曲腿機(jī)構(gòu)包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿軌跡、上曲腿床框四邊形機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接帶動大腿板運(yùn)動，小腿板從動；

所述的大腿板、小腿板通過上曲腿床框四邊形機(jī)構(gòu)與電機(jī)橫梁相連；

所述的大腿板與小腿板通過鉸鏈連接；

所述的小腿板通過滾輪在曲腿軌跡上運(yùn)動，曲腿軌跡起到支撐作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理機(jī)器人床的曲腿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的曲腿機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，做拋物線的軌跡運(yùn)動而不是傳統(tǒng)的直線運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理機(jī)器人床的曲腿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的大腿板、小腿板通過上曲腿床框四邊形機(jī)構(gòu)與電機(jī)橫梁相連，四邊形機(jī)構(gòu)控制腿板的運(yùn)動軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理機(jī)器人床的曲腿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的大腿板與小腿板通過鉸鏈連接，小腿板隨著大腿板的運(yùn)動從動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理機(jī)器人床的曲腿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的小腿板沿著曲腿軌跡做拋物面運(yùn)動，曲腿軌跡起支撐作用。