[實用新型]一種用于汽車生產的新型智能機器人

有效

• 申請號: 201520505412.0
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204935675U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 鐘可意
• 申請（專利權）人: 鐘可意
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于汽車生產的新型智能機器人。

背景技術

在現代工業中，隨著現代化技術的快速發展，工廠中對于自動化設備的應用也越來越普遍。由于自動化設備的投入，使得我國的工業產值得到了快速的增長。

在汽車生產車間里，用于汽車生產加工的自動化設備比較普遍，甚至引用了一些機器人來進行工業加工，但是由于多數機器人缺少很好的定位校準結構，產品的質量就得不到很好的保證，少數機器人的定位校準結構采用紅外線進行定位,但其成本過高且不易于維修，影響了其實用性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術結構復雜且生產成本高維修困難的不足，提供一種結構簡單、生產成本低且易于安裝和維修的新型自動化設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于汽車生產的新型智能機器人，包括機械手臂、工作臺、傳送帶和定位校準組件，所述機械手臂設置在工作臺的一側，所述工作臺上設有傳送帶，所述定位校準組件設置在傳送帶上，所述定位校準組件包括樣品板、校準單元和兩個定位組件，所述校準單元設置在樣品板的底部，所述定位組件設置在樣品板的兩側，所述校準單元包括行程測量機構、兩個連接桿和兩個從動輪，所述連接桿與從動輪一一對應，兩個從動輪設置在行程測量機構兩側且通過對應的連接桿與行程測量機構傳動連接，所述行程測量機構包括殼體，所述殼體內部設有貫穿孔，所述貫穿孔的中心軸線與殼體的中心軸線在同一直線上，所述貫穿孔內設有兩個滾珠、兩個彈簧和壓力傳感器，所述滾珠和彈簧一一對應，所述壓力傳感器設置在貫穿孔的中心處且通過彈簧與對應的滾珠傳動連接。

作為優選，為了提高定位組件定位的可靠性，所述定位組件包括定位槽、定位軸和定位輪，所述定位軸設置在定位組件的中心處且與定位組件垂直，所述定位槽沿定位輪的中心軸線周向均勻設置，所述定位槽與從動輪匹配。

作為優選，為了提高機械手臂的耐腐蝕性，所述機械手臂的材質為不銹鋼。

本實用新型的有益效果是，該用于汽車生產的新型智能機器人通過行程測量機構對從動輪與定位組件不斷的作用力的測量，精確判斷樣品板的位置，從而完成對樣品板的精確定位，而且，校準單元安裝在樣品板底部，可以對其進行簡單的拆卸安裝，有利于對校準單元的維修，提高了其實用性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的用于汽車生產的新型智能機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型的用于汽車生產的新型智能機器人的行程測量機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型的用于汽車生產的新型智能機器人的定位組件的結構示意圖。

圖中：1.機械手臂，2.工作臺，3.傳送帶，4.樣品板，5.行程測量機構，6.連接桿，7.從動輪，8.定位組件，51.滾珠，52.彈簧，53.壓力傳感器，54.殼體，81.定位槽，82.定位軸，83.定位輪。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1-圖3所示，一種用于汽車生產的新型智能機器人，包括機械手臂1、工作臺2、傳送帶3和定位校準組件，所述機械手臂1設置在工作臺2的一側，所述工作臺2上設有傳送帶3，所述定位校準組件設置在傳送帶3上，所述定位校準組件包括樣品板4、校準單元和兩個定位組件8，所述校準單元設置在樣品板4的底部，所述定位組件8設置在樣品板4的兩側，所述校準單元包括行程測量機構5、兩個連接桿6和兩個從動輪7，所述連接桿6與從動輪7一一對應，兩個從動輪7設置在行程測量機構5兩側且通過對應的連接桿6與行程測量機構5傳動連接，所述行程測量機構5包括殼體54，所述殼體54內部設有貫穿孔，所述貫穿孔的中心軸線與殼體54的中心軸線在同一直線上，所述貫穿孔內設有兩個滾珠51、兩個彈簧52和壓力傳感器53，所述滾珠51和彈簧52一一對應，所述壓力傳感器53設置在貫穿孔的中心處且通過彈簧52與對應的滾珠51傳動連接。

作為優選，為了提高定位組件8定位的可靠性，所述定位組件8包括定位槽81、定位軸82和定位輪83，所述定位軸82設置在定位組件8的中心處且與定位組件8垂直，所述定位槽81沿定位輪83的中心軸線周向均勻設置，所述定位槽81與從動輪7匹配。

作為優選，為了提高機械手臂1的耐腐蝕性，所述機械手臂1的材質為不銹鋼。