[實(shí)用新型]一種圓橋自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520505080.6
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN204777636U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉琦;李晨
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州虹揚(yáng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 馬麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子元件生產(chǎn)過程中的送給供應(yīng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓橋自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

電子行業(yè)在生產(chǎn)電子元件的過程中，大多數(shù)通過圓形的振動(dòng)料斗將要加工的電子元件輸送到加工線上，例如，在生產(chǎn)電解電容器的過程中，大多數(shù)電解電容器先由圓形的振動(dòng)料斗將其送入槽盤式料斗的料槽中，然后進(jìn)入檢測裝置，檢測裝置對(duì)電解電容器進(jìn)行整形、轉(zhuǎn)向、二次整形、極性檢測并二次轉(zhuǎn)向后使其極性的腳在同一側(cè)，然后再進(jìn)行其他工藝處理，對(duì)于一些特殊形狀的電解電容器或在生產(chǎn)線中間加工過程中，無法通過圓形的振動(dòng)料斗將其送入槽盤式料斗的料槽中，或者進(jìn)行生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)移，只能通過手工的方式上下料，并且要求器件的極性一致，加工效率低，人力成本大，這種方法效率低，且容易出錯(cuò)，導(dǎo)致器件極性反面，引線彎曲及引線沾污等問題，針對(duì)一些特殊形狀的電解電容器或中間加工工藝的需求，迫切需要一種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替目前的上下料方式；

專利號(hào)為CN201927497U的專利：一種電子元件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括：一平板型的料盤，所述料盤上設(shè)有排列狀均勻分布用于盛接電子元件的料槽；一料盤驅(qū)動(dòng)裝置，包括支承座、安裝所述料盤的料盤承接臺(tái)、驅(qū)動(dòng)料盤承接臺(tái)上的料盤沿X軸水平運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部、和驅(qū)動(dòng)固定在料盤承接臺(tái)上的料盤沿Y軸水平運(yùn)動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部，所述X軸驅(qū)動(dòng)部和Y軸驅(qū)動(dòng)部固定安裝在支承座上；一吸盤驅(qū)動(dòng)裝置，包括支撐架、吸盤、控制吸盤與所述料盤上的料槽準(zhǔn)確對(duì)位的吸盤校正部和安裝有吸盤的吸盤上下料部，所述支撐架上設(shè)有控制吸盤校正部左右滑動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)臂，所述支撐架上還設(shè)有控制吸盤上下料部上下移動(dòng)的上下凸輪驅(qū)動(dòng)臂；所述吸盤上下料部與吸盤校正部上下滑動(dòng)配合，并可隨吸盤校正部一起左右滑動(dòng)，通過吸盤校正部控制吸盤上下料部上的吸盤與所述料盤上的料槽準(zhǔn)確對(duì)位，將其他工位處的電子元件移入料盤的料槽中、或者將料盤料槽中電子元件移出到其他工位處；

該專利是通過料盤驅(qū)動(dòng)裝置上X軸驅(qū)動(dòng)部和Y軸驅(qū)動(dòng)部的伺服電機(jī)分別控制料盤承接臺(tái)上的料盤沿X軸或Y軸運(yùn)動(dòng)，以及吸盤驅(qū)動(dòng)裝置上吸盤校正部的左右滑動(dòng)校正對(duì)位和吸盤上下料部上的吸盤上下移動(dòng)，將電子元件吸住運(yùn)動(dòng)的，但是這份專利缺少輔助裝置，不能保證電子元件能夠完全被吸嘴吸住，而且結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種圓橋自動(dòng)上料裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中器件極性易反向、引線彎曲和沾污的問題、器件的可焊性差，工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量低的技術(shù)問題；

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種圓橋自動(dòng)上料裝置,包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有推料裝置、吸料輔助裝置和吸料裝置，所述推料裝置包括電機(jī)、絲杠和料盤固定座，所述絲杠安裝在電機(jī)的端部，所述料盤固定座安裝在絲杠的末端，且料盤固定座上安裝有料盤；

所述吸料輔助裝置包括氣缸一、頂板和頂針，所述頂板安裝在氣缸一上方，所述頂針安裝在頂板上方，且頂針的高度低于料盤的高度；

所述吸料裝置包括底座、氣缸二、氣缸三和吸盤，所述氣缸二設(shè)置在底座的前端面，且氣缸二上安裝有固定座，所述固定座上安裝有氣缸三，所述氣缸三沿Y軸方向設(shè)置有所述吸盤，所述吸盤下方均勻設(shè)置有多組吸嘴；

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述料盤上開設(shè)有排列均勻用于盛接電子元件的器件孔，采用本步的有益效果是可以事先將圓橋放置在料盤的器件孔內(nèi)，這樣料盤在運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓橋就不會(huì)晃動(dòng)，這樣就不會(huì)對(duì)下一步工藝產(chǎn)生影響，圓橋的引腳不會(huì)產(chǎn)生彎曲；

進(jìn)一步，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，采用本步的有益效果是保證料盤能夠緩慢穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)一步，所述頂針為圓柱形，采用本步的有益效果是通過頂針將圓橋頂出，輔助吸嘴吸取圓橋；

進(jìn)一步，所述頂針與吸嘴的數(shù)目相對(duì)應(yīng)，采用本步的有益效果是保證圓橋能夠順利上料；

進(jìn)一步，所述氣缸二為滑竿氣缸，采用本步的有益效果是氣缸二能夠帶動(dòng)固定座沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)一步，所述吸盤外側(cè)設(shè)置有電磁閥，采用本步的有益效果是實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，提高工作效率；

本實(shí)用新型分為推料裝置、吸料輔助裝置和吸料裝置，在工作時(shí)，將圓橋放置在推料裝置內(nèi)，進(jìn)行推送，然后吸料輔助裝置和吸料裝置進(jìn)行配合，吸取圓橋，將圓橋轉(zhuǎn)移至下一步工序中；

本實(shí)用新型將推料裝置分為伺服電機(jī)、絲杠和料盤固定座，將料盤放置在料盤固定座上，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，從而帶動(dòng)料盤固定座在X軸方向逐步運(yùn)動(dòng)，這樣便于吸取圓橋；