[實用新型]一種擺臂式自動清掃機

有效

• 申請號: 201520504986.6
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204849654U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 孫毅
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種擺臂式自動清掃機，其特征在于包括底部設有行走輪的移動小車、掃輥、畚箕、轉動軸、擺臂、傳動電機、垃圾箱、擺臂驅動機構，移動小車的底板上方架設有垃圾箱，底板上設驅使擺臂帶動畚箕向垃圾箱傾倒垃圾的擺臂驅動機構，所述移動小車的左右兩側底板上設有軸承座，所述轉動軸的兩端連接于軸承座內，移動小車的底板左右兩外側分別設有向前延伸出擺臂，兩側的擺臂前端分別與掃輥的兩側軸端鉸接，其后端分別與轉動軸伸出軸承座外側一端連接，掃輥與移動小車之間設有畚箕，畚箕與其兩側的擺臂連接，且所述畚箕的敞開口朝向掃輥，移動小車的底板上設有傳動電機，傳動電機的動力輸出端與掃輥的一側軸端傳動連接。

2.根據權利要求1所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：移動小車的底板上方架設有支撐臺，支撐臺上方置有垃圾箱，垃圾箱外與支撐臺之間設有垃圾箱傾倒機構，所述垃圾箱傾倒機構包括支架、L形彎臂、直臂、橫撐桿、橫撐桿I、鎖扣、鎖勾，兩只支架呈前后分別設置于垃圾箱右側的支撐臺上，兩只支架之間連接有至少一根橫撐桿，垃圾箱的前后側分別設有L形彎臂，且L形彎臂的一端為長桿端，其端部分別與移動小車的右端通過鉸桿鉸接，L形彎臂的左端短臂呈弧彎向下，兩只支架與兩側L形彎臂的左端短臂之間分別連接有至少兩根上下布置的直臂，兩側L形彎臂的左端短臂之間通過橫撐桿I連接，橫撐桿I中部設有鎖扣，垃圾箱的左端外側連接有鎖勾，鎖扣與鎖勾配合連接。

3.根據權利要求1所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：擺臂驅動機構包括擺臂驅動電機、第一鏈輪、第二鏈輪，擺臂驅動電機的動力輸出端上連接有第一鏈輪，第二鏈輪套接于所述轉動軸，第一鏈輪與第二鏈輪套設有鏈條。

4.根據權利要求1所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：所述畚箕的兩側分別通過聯動機構與擺臂連接，所述聯動機構包括連接臂、連接桿、第一拉臂、第二拉臂、第三拉臂、第四拉臂、連接盤、調整螺桿、螺母、設有長槽孔的扣片，所述連接盤位于擺臂下方，其徑向設有四只連接鉸孔，分別依次是第一連接鉸孔、第二連接鉸孔、第三連接鉸孔、第四連接鉸孔，兩組連接臂之間呈上下連接有兩根連接桿，分別為第一連接桿、第二連接桿，第二連接桿位于第一連接桿上方，第二連接桿中部與畚箕后端下部鉸接，畚箕的后端上部連接有重塊，第一拉臂、第二拉臂一端分別與伸出連接臂外一端的第一連接桿、第二連接桿端部鉸接，第一拉臂、第二拉臂的另一端分別連接于連接盤的內側，第一拉臂、第二拉臂的端部且分別與第一連接鉸孔、第三連接鉸孔鉸接，第三拉臂、第四拉臂的下端分別與第二連接鉸孔、第四連接鉸孔鉸接，第三拉臂的上端連接有扣片、第四拉臂的上端與擺臂的內側鉸接，調整螺桿位于擺臂外側且其一端與擺臂鉸接，其另一端穿過扣片上的長槽孔，且通過螺母與扣片固接。

5.根據權利要求1所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：移動小車滴底板上設有限制轉動軸轉動的制動機構。

6.根據權利要求5所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：所述制動機構包括固定座、制動軸套和復位彈簧，固定座位于轉動軸徑向一側并固定于底板上，所述制動軸套套設于轉動軸上，制動軸套的下端與固定座鉸接，其上端與固定座后側與設置于底板上的定位柱之間通過復位彈簧連接。

7.根據權利要求1所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：傳動電機的動力輸出端上連接有傳動鏈輪，一側的軸承座與擺臂之間的轉動軸上軸向通過軸承同軸連接有兩組中間鏈輪，且兩組中間鏈輪軸向固接，掃輥的一側軸端的同側軸端上套設有從動齒輪，傳動鏈輪通過鏈條與內側中間鏈輪傳動連接，外側另一只中間鏈輪通過鏈條與從動齒輪傳動連接。

8.根據權利要求1所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：移動小車的底板上設有蓄電池，底板后側設有雜物放置箱，移動小車后側設有推車桿。

9.根據權利要求1所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：垃圾箱的左側鎖勾上方設有拉環。

10.根據權利要求2所述的擺臂式自動清掃機，其特征是：所述橫撐桿I的兩端與直臂的端部連接，其端部與L形彎臂的短臂鉸接，所述鎖扣由套及設置于套上的扣構成，所述套與橫撐桿I固接，套的徑向設有扣，鎖勾由連接片和直倒勾構成，連接片與垃圾箱的左側壁固接，所述直倒勾的勾部勾接于扣內，其直撐板部與連接片連接為一體。