[實用新型]一種機器人示教器支架有效
| 申請號: | 201520504038.2 | 申請日: | 2015-07-13 |
| 公開(公告)號: | CN204893964U | 公開(公告)日: | 2015-12-23 |
| 發明(設計)人: | 馮思寒;劉平 | 申請(專利權)人: | 陜西諾貝特自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J13/00 | 分類號: | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 郝瑞剛 |
| 地址: | 710077 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 示教器 支架 | ||
1.一種機器人示教器支架,其特征在于:包括:底座和放置臺;
所述底座的一端固定在機器人控制柜的頂面上,另一端與所述放置臺固定連接;所述放置臺從后側至前側向下傾斜,且所述放置臺的上表面設置有掛鉤,用于固定機器人示教器。
2.根據權利要求1所述的機器人示教器支架,其特征在于:所述放置臺與機器人控制柜的頂面成15°至45°度的夾角。
3.根據權利要求2所述的機器人示教器支架,其特征在于:所述放置臺與所述機器人控制柜的頂面的夾角為22°。
4.根據權利要求1-3任一項所述的機器人示教器支架,其特征在于:所述底座包括第一支腳和第二支腳,所述第一支腳的下端和第二支腳的下端均垂直地固定在機器人控制柜的頂面,所述第一支腳的上端和第二支腳的上端均與放置臺連接。
5.根據權利要求4所述的機器人示教器支架,其特征在于:所述第一支腳與所述第二支腳在機器人控制柜頂面上成三角形或四邊形分布。
6.根據權利要求1所述的機器人示教器支架,其特征在于:所述放置臺的上表面還設有凸臺,所述凸臺的數量為多個,多個所述凸臺分散布置。
7.根據權利要求6所述的機器人示教器支架,其特征在于:所述凸臺的數量為兩個,兩個所述凸臺設置在所述放置臺的下部,且兩個所述凸臺與所述掛鉤成等腰三角形分布。
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