[實用新型]中間移載機構有效
| 申請號: | 201520502914.8 | 申請日: | 2015-07-13 |
| 公開(公告)號: | CN204917211U | 公開(公告)日: | 2015-12-30 |
| 發明(設計)人: | 李克順 | 申請(專利權)人: | 昆山金箭機械設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B24B41/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 中間 機構 | ||
1.中間移載機構,其特征在于:包括第一立柱、第二立柱以及橫跨所述第一立柱和第二立柱的橫梁,所述橫梁上設有兩個對稱的移動模組,所述移動模組包括橫向滑軌和設于所述橫向滑軌上的滑塊,所述滑塊上設有運動方向與所述滑塊的運動方向垂直的縱向氣缸,所述縱向氣缸上設有吸盤組件安裝板,所述吸盤組件安裝板為方形,所述吸盤組件安裝板設有沿四邊分布的外安裝槽以及沿對邊分布的內安裝槽,其中一個所述外安裝槽內設有兩個吸盤組件。
2.根據權利要求1所述的中間移載機構,其特征在于:所述吸盤組件包括容置于所述外安裝槽內的空心桿體,所述空心桿體的兩端延伸至外安裝槽外,所述空心桿體的兩端分別連接有接頭和吸盤。
3.根據權利要求2所述的中間移載機構,其特征在于:所述接頭通過第一螺母與所述空心桿體的上端連接。
4.根據權利要求3所述的中間移載機構,其特征在于:所述接頭上設有氣道。
5.根據權利要求2所述的中間移載機構,其特征在于:所述空心桿體通過第二螺母和第三螺母固定在吸盤組件安裝板上,所述第二螺母和所述第三螺母分別位于所述吸盤組件安裝板的兩側。
6.根據權利要求1所述的中間移載機構,其特征在于:所述橫向滑軌的一端設有伺服電機。
7.根據權利要求1所述的中間移載機構,其特征在于:所述滑塊頂部設有電纜支架,所述電纜支架上設有電纜,所述電纜的一端固定在所述電纜支架上,所述電纜的另一端固定在所述橫梁上。
8.根據權利要求1所述的中間移載機構,其特征在于:所述第一立柱和所述第二立柱結構相同且位置對稱,所述第一立柱和所述第二立柱均垂直于所述橫梁。
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