[實用新型]全自動平面度檢測包裝一體機

有效

• 申請號: 201520502246.9
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204896010U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 章億珍
• 申請（專利權）人: 東莞市海億欣光電有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，其包括機架、輸料裝置、吸放平移機構、第一檢測臺、第二檢測臺、第一檢測裝置、第二檢測裝置、不合格推出機構和包裝機構，所述吸放平移機構設置在機架上，所述輸料裝置、第一檢測臺、第二檢測臺、不合格推出機構和包裝機構對應所述吸放平移機構的一側位置依次排列設置在所述機架上，所述第一檢測裝置對應第一檢測臺的一側位置設置在機架上，所述第二檢測裝置對應第一檢測臺的另一側位置設置在機架上。

2.根據權利要求1所述的全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，所述輸料裝置包括輸送架、設置在該輸送架上的輸送帶組件及設置在輸送架上，并能驅動輸送帶組件轉動的伺服電機。

3.根據權利要求1所述的全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，所述第一檢測臺包括第一底座及設置在該第一底座上的第一臺面。

4.根據權利要求1所述的全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，所述第二檢測臺包括第二底座及設置在該第二底座上的第二臺面。

5.根據權利要求1或3所述的全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，所述第一檢測裝置包括第一支架、第一滑軌、第一滑塊和第一攝像頭，所述第一支架垂直設置在機架上，所述第一滑軌設置在第一支架頂部，所述第一滑塊活動設置在第一滑軌上，所述第一攝像頭設置在第一滑塊上，且朝向所述第一檢測臺。

6.根據權利要求1或4所述的全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，所述第二檢測裝置包括第二支架、第二滑軌、第二滑塊和第二攝像頭，所述第二支架垂直設置在機架上，所述第二滑軌設置在第二支架頂部，所述第二滑塊活動設置在第二滑軌上，所述第二攝像頭設置在第二滑塊上，且朝向所述第二檢測臺。

7.根據權利要求1所述的全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，所述不合格推出機構包括直線驅動裝置、缷料槽、滑座、活動臺和支座，所述支座垂直設置在機架上，所述滑座設置在該支座的頂部，且上表面設有供所述活動臺往復活動的滑槽，所述活動臺活動設置在滑槽上，所述缷料槽對應滑槽的一端位置設置在所述滑座上，所述直線驅動裝置對應滑槽的另一端位置設置在所述滑座上，且能驅動活動臺于滑槽上滑動。

8.根據權利要求1所述的全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，所述吸放平移機構包括旋轉驅動裝置、聯動架、偏心擺動臂、外平移架、內固定架、中間轉換板、中間軌跡板、垂直移動滑軌組件、水平移動滑軌組件和四個真空吸嘴，所述內固定架通過安裝架設置在機架上，所述中間轉換板通過水平移動滑軌組件設置在內固定架上，所述外平移架通過垂直移動滑軌組件設置在中間轉換板上，四個真空吸嘴間隔并排在所述外平移架上，所述中間軌跡板設置在所述內固定架上，且中部設有運動滑槽，該運動滑槽的中部水平直線延伸形成直線平移部，兩端對稱向下彎折形成垂直下行部，所述聯動架固定在所述外平移架上，且設有能于所述運動滑槽內滑動的滑桿，所述旋轉驅動裝置設置在所述外平移架的背面，所述偏心擺動臂的一端固定在所述旋轉驅動裝置的驅動軸上，另一端設有與所述滑桿相適配的條形滑槽。

9.根據權利要求8所述的全自動平面度檢測包裝一體機，其特征在于，所述旋轉驅動裝置為伺服電機。