[實用新型]光伏六旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520501730.X
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204846366U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫志堅
• 申請（專利權(quán)）人: 國鷹航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;H02S10/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種光伏六旋翼飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，世界主要國家在發(fā)展長航時無人機的同時,也在著力發(fā)展小型和微型無人機,不斷研制無人機小型化,甚至微型化的技術(shù)。世界各國對微小型無人機的需求日益提高,并力求使其在作戰(zhàn)中發(fā)揮更大的作用。隨著嵌入式處理器、微傳感器技術(shù)、控制理論的發(fā)展,微機電系統(tǒng)技術(shù)在軍事武器、民用產(chǎn)品等各方面的廣泛應(yīng)用,世界各國都開始競相開發(fā)研制遙控式、半自主式或自主式的單兵可攜帶的微小型無人機,并逐步個人。微型無人機可以完成超低空偵察、干擾、監(jiān)視等各種復(fù)雜的任務(wù)。載有全天候圖像傳感器的微小型無人機可以近距離對目標(biāo)實施偵察監(jiān)視。但是無人機機動性相對較弱，不能完成機動性需求較高的任務(wù)，而且成本較高，操作性復(fù)雜。

為克服無人機的缺點,多個公司或者集團研發(fā)了光伏六旋翼飛行器。圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供六軸旋翼飛行器的示意圖。如圖1所示，當(dāng)六個旋翼以一定速度等速旋轉(zhuǎn)時，該飛行器的合扭轉(zhuǎn)力矩為零，可垂直起飛，加速的話即可上升，減速的話即可下降，維持速度的話可在一定高度懸停。當(dāng)旋翼B和D等加速而旋翼A、C和E速度不變時，旋翼B、D和F對機體的扭轉(zhuǎn)力矩增大，該飛行器的合扭轉(zhuǎn)力矩不為零，該飛行器繞機體中心做逆時針方向旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)旋翼A、C和E等加速而旋翼B、D和F的速度不變時，由于合扭轉(zhuǎn)力矩不為零，該飛行器繞機體中心做順時針方向旋轉(zhuǎn)。因此該飛行器可通過調(diào)整不同旋翼的速度，即可靈活地實現(xiàn)垂直起降、旋停、平飛和原地旋轉(zhuǎn)等運動。但是傳統(tǒng)的光伏六旋翼飛行器，能源部分通常采用鋰聚合物電池,鋰聚合物電池主要優(yōu)點有：價格低廉；采購渠道豐富；可重復(fù)工作；在所有電力能源中其單位密度比最高。但隨著傳感器技術(shù)的提高，光伏六旋翼飛行器應(yīng)用也隨之廣泛，已經(jīng)逐漸滲透到了各個領(lǐng)域，鋰聚合物電池已經(jīng)不能滿足光伏六旋翼飛行器更廣闊的應(yīng)用需求。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的發(fā)明目的是提供一種長光伏六旋翼飛行器，其能借助太陽能延長續(xù)航時間。

為實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本實用新型提供一種光伏六旋翼飛行器，其包括動力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，能源系統(tǒng)為動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供能源，動力系統(tǒng)驅(qū)動飛行器進(jìn)行飛行，動力系統(tǒng)包括四個旋翼和分別驅(qū)動四個旋翼旋轉(zhuǎn)的四個電機，其特征在于，能源系統(tǒng)包括：充電電池，充電電池在飛行器飛行時能夠利用太陽能電源進(jìn)行充電。

優(yōu)選地，所述太陽能電源包括：多個電并聯(lián)響應(yīng)性太陽能子電源。

優(yōu)選地，每個太陽能子電源包括一串電串聯(lián)響應(yīng)性的太陽能孫電源、第一DC/DC轉(zhuǎn)換器和第一控制器，其中，第一DC/DC轉(zhuǎn)換器將一串電串聯(lián)響應(yīng)性的太陽能孫電源輸出第一直流電壓轉(zhuǎn)換為第二直流電壓，第一控制器根據(jù)第一直流電壓控制第一DC/DC轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，第一控制器為第一比較器。

優(yōu)選地，每個太陽能子電源還包括第一電壓傳感器，其用于采樣第地直流電壓，第一比較器根據(jù)第一電壓傳感器所采樣的電壓控制控制第一DC/DC轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，一串電串聯(lián)響應(yīng)性的太陽能孫電源包括至少一個光伏電池單元、第二DC/DC轉(zhuǎn)換器和第二控制器，其中，第二DC/DC轉(zhuǎn)換器將光伏電池輸出的第三直流電壓轉(zhuǎn)換為第四直流電壓，第二控制器根據(jù)第三直流電壓控制第二DC/DC轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，第二控制器為第二比較器。

優(yōu)選地，每個太陽能孫電源還包括第二電壓傳感器，其用于采樣光伏電池的輸出電壓，第二比較器根據(jù)第二電壓傳感器所采樣的電壓控制控制第二DC/DC轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的光伏六旋翼飛行器能借助太陽能延長續(xù)航時間。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的光伏六旋翼飛行器的示意圖；

圖2是本實用新型提供的光伏六旋翼飛行器的控制器的示意圖；

圖3是本實用新型提供的光伏六旋翼飛行器的太陽能電源的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型。