[實用新型]一種擊打式核桃采收機

有效

• 申請號: 201520501638.3
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204888025U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 朱惠斌;白麗珍;朱凱;孔祥瑩;張健偉
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種擊打式核桃采收機，屬于農業機械設備技術領域。

背景技術

核桃具有非常高的營養價值，并且口味怡人，但其收獲時卻需大量的人力物力。目前，核桃采摘時需果農攀爬上樹，通過揮動一竹竿之類的棍棒敲打果枝的方式達到收獲的目的。雖然有些核桃樹比較高大，但大部分樹枝不足以承受一個人的重量，再加采摘時節多為多雨季節，該種方式不但異常危險，而且勞動強度高、工作量大、效率低，隨著季節性用工荒的出現，其成本逐年升高。因此，現在急需一種核桃采收機來解決此問題。如中國專利ZLCN201220472819.4提供的一種山核桃采摘器，但是，無法采摘生長在較小空間的核桃，而且需要果農自己去舉著部件，也容易增加疲勞。另一種就方案就是通過機械化采收裝備來對核桃進行敲打的采摘機。但是，普通的敲打采摘機不方便移動，工作時間一久效率必然下降，而且對于高枝核桃依舊無可奈何。還有就如中國專利ZLCN201010278963.X提供的一種林果采摘器，該采摘器能針對不同位置和不同高度的果樹進行夾持采摘，并且行走比較便利，機器靈活，工作效率高。但是，此機器的所占面積比較大，不適合在區域面積比較小的果園進行采摘，并且機器比較重，如果采摘處稍有點坡，那么將很難保持機器的平衡，反而對采摘作業造成阻礙。中國專利ZLCN20082025040.9提供的一種震動式果樹采收機，主要由油箱、液壓控制系統及其配給組合而成，這個機器的方便之處在于可以一個人操作，功能性強，可操作性好，采摘速率快，采摘效率高，并且采摘過程中對樹木有著良好的保護。但是該機器采用了液壓系統，需要油箱，增加了機器的重量，并且液壓系統生產成本高，機械結構復雜因此，并且機器各部位所占空間相對較多，機器依舊不適合在比較狹隘的果林里工作。綜上所述，對于果農來說，急需一種操作方便，工作效率高，生成成本低的核桃采收機。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：本實用新型提供一種操作方便，工作效率高的核桃采收機，不僅克服無法采摘生長在較小空間的核桃，而且減輕了果農自己去舉著采收部件而造成的疲勞，同時避免了因采用液壓系統等復雜結構帶來的生產成本高和占用空間相對較多的諸多問題。

本實用新型技術方案是：一種擊打式核桃采收機，包括蓄電池1、電池蓋2、電動機3、行走裝置4、支撐裝置5、傳動軸6、鏈傳動裝置7、曲柄搖桿機構8、擊打裝置9；所述曲柄搖桿機構8與擊打裝置9通過焊接連接，鏈傳動裝置7與曲柄搖桿機構8連接，傳動軸6與鏈傳動裝置7的從動輪703連接通過鍵與軸套固定，電動機3上安裝有減速裝置，減速裝置的軸與鏈傳動裝置7的主動輪701通過鍵固定；鏈傳動裝置7的主動輪701與從動輪703處于中心水平位置，電動機3與電池蓋2通過螺栓連接，并將其固定在電池蓋2上，電池蓋2與支撐裝置5之間設置有蓄電池1，設置有電池蓋2與支撐裝置5通過螺紋相連接，傳動軸6與支撐裝置5的連接通過軸承支承固定，軸承與支撐裝置5通過螺紋連接。

所述支撐裝置5包括蓄電池支撐板501、傳動軸支撐板502和總支撐板503；所述傳動軸支撐板502有2塊且根據傳動軸6的長度對稱焊接在總支撐板503的一端，總支撐板503焊接在總支撐板503的另一端，傳動軸支撐板502與總支撐板503采用焊接，并且在傳動軸支撐板502處焊接上角撐板以保證強度，蓄電池支撐板501與總支撐板503采用焊接，并在蓄電池支撐板501上處打上螺紋孔，以便安裝電池蓋2，該裝置可以將其他部件確定位置并固定，而且可以安放在典型手推車上，使人操作起來更為方便。

所述鏈傳動裝置7包括主動輪701、鏈條702、從動輪703；所述主動輪701連接著電動機3上的減速裝置所伸出的軸，從動輪703與傳動軸6相連，主動輪701與從動輪703的動力連接依靠鏈條702來實現，因為主動輪701與從動輪703齒數與半徑都不一致，通過鏈條可以達到減速效果。

所述曲柄搖桿機構8包括曲柄801、連桿802、搖桿803；所述曲柄801一端與傳動軸7通過鍵固定，曲柄801與連桿802的連接通過螺栓連接來實現，連桿802與搖桿803的一端使用螺栓連接，用于保證旋轉，搖桿803另一端通過帶座軸承與一根傳動軸的連接來固定，用于保證轉動與力的傳遞，通過搖桿803焊接擊打裝置9可以很好的發揮作用。該裝置用來為擊打裝置傳遞動力。

所述行走裝置4包括底座、扶手、自衛輪，自衛輪與地面接觸，便于轉向和移動，增加其能動性與實用性。

所述擊打裝置9為中空圓管,內可插接果農以前使用的竹竿或棍棒之類的擊打器具，從而實現高枝核桃的采收。