[實(shí)用新型]一種自動(dòng)送料的建筑噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520501513.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN204899157U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山市志誠科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種建筑施工機(jī)械裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)送料的建筑噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前建筑施工完成后，墻壁需要進(jìn)行抹灰找平處理，現(xiàn)有施工一般通過人工采用抹灰板和刮片配合對(duì)墻壁進(jìn)行抹灰作業(yè)，墻體高處需要搭設(shè)梯子或手腳架進(jìn)行施工作業(yè)，施工效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工成本高、高處施工存在安全隱患，施工質(zhì)量無法保證，抹灰厚度不一，墻面不平整，影響墻體外觀，且施工人長(zhǎng)時(shí)間在粉塵環(huán)境影響身體健康。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)送料的建筑噴涂機(jī)器人。

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送料的建筑噴涂機(jī)器人，所述噴涂機(jī)器人包括送料裝置、移動(dòng)裝置、調(diào)整底座、大臂、過渡臂、三臂、旋轉(zhuǎn)接頭、涂刷裝置，所述移動(dòng)裝置上安裝有調(diào)整底座，所述調(diào)整底座上表面安裝有安裝座，所述安裝座和大臂鉸接，所述大臂和過渡臂鉸接，所述過渡臂和三臂鉸接，所述三臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭前端安裝有涂刷裝置；所述移動(dòng)裝置上安裝有送料裝置，所述送料裝置通過送料管和尾料回收管和涂刷裝置連接，所述涂刷裝置下端設(shè)置有回收送料裝置，所述涂刷裝置內(nèi)安裝有高頻振動(dòng)器。

所述送料裝置底部安裝有設(shè)置噴射油缸，所述噴射油缸的前端和出料腔配合連接，所述出料腔前端設(shè)有出料快接法蘭，所述出料快接法蘭和送料管連接，所述出料腔上端安裝有流量分配閥，所述流量分配閥安裝在攪拌腔體底部，所述攪拌腔體頂端安裝有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)軸連接有攪拌葉輪，所述攪拌腔體內(nèi)設(shè)置有加熱管，所述加熱管內(nèi)套裝有加熱電阻，所述出料腔側(cè)壁安裝有溫度繼電器，所述攪拌腔體側(cè)面集成有液壓站。

所述流量分配閥由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機(jī)組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器和分配電機(jī)連接。所述分配腔體為空心圓柱體，所述分配腔體與進(jìn)料口和出料腔相通。所述旋轉(zhuǎn)葉輪的片數(shù)不小于1片。

所述送料管和尾料回收管外面套裝有保護(hù)錐形套，所述保護(hù)錐形套由若干個(gè)空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設(shè)置有球體，所述空心圓錐體下端設(shè)置球體連接孔。

所述移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)底座、過渡滑塊和左右移動(dòng)座；所述前后移動(dòng)底座設(shè)置有萬向滑動(dòng)輪，所述前后移動(dòng)底座下表面設(shè)置有固定板，所述固定板和頂升油缸連接，所述頂升油缸安裝前后移動(dòng)底座內(nèi)部安裝空腔內(nèi)；所述前后移動(dòng)底座上表面設(shè)置有前后移動(dòng)滑道，所述過渡滑塊通過前后移動(dòng)滑道和前后移動(dòng)底座連接，所述過渡滑塊固定連接有前后移動(dòng)螺紋塊，所述前后移動(dòng)螺紋塊通過螺桿和前后移動(dòng)電機(jī)連接，所述前后移動(dòng)電機(jī)安裝在前后移動(dòng)底座側(cè)面；所述過渡滑塊上表面固定安裝有左右移動(dòng)螺紋塊，所述左右螺紋塊通過螺桿和左右移動(dòng)電機(jī)連接，所述左右移動(dòng)電機(jī)安裝在左右移動(dòng)座側(cè)面，所述左右移動(dòng)座和過渡滑塊通過左右移動(dòng)滑道連接。

所述涂刷裝置上端設(shè)置有噴射出口，所述噴射出口下方設(shè)置有粗刮板、細(xì)刮板和回收滾軸；所述回收滾軸和回收斜口連接，所述回收斜口下方設(shè)置有回收送料裝置；所述回收送料裝置包括尾料回收腔體、螺桿葉片及尾料回收電機(jī)；所述螺桿葉片安裝在尾料回收腔體內(nèi)和尾料回收電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述尾料回收腔體前端和尾料回收管連接；所述涂刷裝置四周設(shè)置有貼合圍邊。所述貼合圍邊由耐磨橡膠制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：（1）涂刷裝置設(shè)置有尾料回收腔體和貼合圍邊，尾料回收腔體可以對(duì)尾料進(jìn)行回收，節(jié)約成本、貼合圍邊防止對(duì)尾料掉落施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)環(huán)境污染。（2）采用送料裝置供料的連續(xù)性強(qiáng)，無需人工加料抹墻，送料裝置內(nèi)噴射油缸使送料高度不受限制。（3）送料裝置內(nèi)加熱管，可以對(duì)特殊用料進(jìn)行加熱處理，應(yīng)用范圍廣，溫度繼電器可以有效控制加熱溫度，確保使用安全。（4）涂刷裝置設(shè)置有粗刮板、細(xì)刮板和回收滾軸；粗刮板對(duì)墻壁進(jìn)行抹灰作業(yè)，細(xì)刮板進(jìn)行找平處理，回收滾軸對(duì)墻壁進(jìn)行壓實(shí)處理，使涂刷工作一邊成形，工作效率高，施工質(zhì)量好。（5）工作自由度好，通過大臂、過渡臂和三臂組合形成前后左右上下等6個(gè)空間自由度，可以對(duì)墻頂，拐角等進(jìn)行施工，工作范圍大，無需對(duì)設(shè)備進(jìn)行和墻壁距離調(diào)整，提高工作效率。（6）送料管和尾料回收管外面套裝保護(hù)錐形套，保護(hù)錐形套防止送料管和尾料回收管在工作過程中摩擦破裂。（7）移動(dòng)裝置底部設(shè)置頂升油缸和固定板，使機(jī)器人在工作時(shí)更加平穩(wěn)，減少施工誤差。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的調(diào)整底座的剖視示意圖。