[實用新型]用于H型汽車大梁的自動化焊接設備

有效

• 申請號: 201520501428.4
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204725022U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 李彬彬
• 申請（專利權）人: 浙江協升機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K101/28
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種用于H型汽車大梁的自動化焊接設備，該H型汽車大梁由一個腹板（1）和兩個翼板（2）相互焊接而成，其特征在于，該用于H型汽車大梁的自動化焊接設備分為正面焊接區（3）和反面焊接區（4），所述的正面焊接區（1）設置有若干個翼板定位壓緊機構（6），所述的兩相鄰的翼板定位壓緊機構（6）之間均設置有一個腹板定位壓緊機構（7）和一個電動滾筒（8），所述的反面焊接區（3）也設置有若干個電動滾筒（8）以及若干個支撐架（9），所述的反面焊接區（4）的兩端設置有升降旋轉機構（10），所述的正面焊接區（3）和反面焊接區（4）均設置有兩個平行的線軌（4a），所述的兩個線軌（4ba）上設置有龍門架（4b）且龍門架（4b）上設置有兩臺焊接機器人（5），所述的電動滾筒（8）具有升降功能。

2.根據權利要求1所述的一種H型汽車大梁的自動化焊接設備，其特征在于，所述的升降旋轉機構（10）包括上平臺（11）和下平臺（12），所述的上平臺（11）和下平臺（12）之間設置有升降機構（13），所述的上平臺（11）上安裝有軌道（14）且軌道（14）上設置有大滑塊（15），所述的大滑塊（15）的一端設置有氣缸一（16），所述的大滑塊（15）上安裝了裝有電機（17）的減速機（18），所述的減速機（18）上的輸出軸（18a）上固連有旋轉板（19），所述的旋轉板（19）上設置有兩個夾鉗（20）且夾鉗（20）與旋轉板（19）之間通過小滑塊（21）連接，所述的旋轉板（19）的兩端部設置有氣缸二（22），所述的氣缸二（22）的一端與旋轉板（19）鉸接且氣缸二（22）的另一端與夾鉗（20）鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種H型汽車大梁的自動化焊接設備，其特征在于，所述的腹板定位壓緊機構（7）包括下底座（23）和安裝于下底座（23）上的上底座（24），所述的上底座（24）的左端部固定有兩個橫向且平行設置的左導軌（25），所述的上底座（24）的右端部也固定有兩個橫向且平行設置的右導軌（26），所述的兩個左導軌（25）之間和兩個右導軌（26）之間均設置有滑板（27），所述的滑板（27）上的一端設置有定位塊（28）且定位塊（28）上開設有供翼板（2）卡入的卡槽（28a），所述的定位塊（28）上具有支撐腹板（1）的支撐座（28b），所述的滑板（27）的另一端具有連接座（27a）且連接座（27a）上連接有氣缸三（29），所述的定位塊（28）的頂部鉸接有壓爪一（30），所述的氣缸三（29）的頂部與壓爪一（30）連接。

4.根據權利要求1所述的一種H型汽車大梁的自動化焊接設備，其特征在于，所述的翼板定位壓緊機構（6）包括基座（31），所述的基座（31）的左側安裝有兩個橫向且平行設置的左滑鞍（32），所述的基座（31）的右側也安裝有兩個橫向且平行設置的右滑鞍（33），所述的兩個左滑鞍（32）之間和兩個右滑鞍（33）之間均設置有拖板（34），所述的拖板（34）的內端設置有兩個橫向且平行設置的滑軌（35），所述的兩個滑軌（35）之間設置有滑座（36），所述的拖板（34）的外端安裝有固定架（37），所述的滑座（36）上具有向外凸起的供翼板（2）支撐的支撐塊（38），所述的滑座（36）上的頂部鉸接有壓爪二（39）且滑座（36）上固連有與壓爪二（39）相連的氣缸四（40），所述的固定架（37）上設置有氣缸五（41）且氣缸五（41）的氣缸軸五（41a）與滑座（36）相連。

5.根據權利要求1所述的一種H型汽車大梁的自動化焊接設備，其特征在于，所述的電動滾筒（8）包括左底座（42）、右底座（43）和滾筒體（44），所述的左底座（42）和右底座（43）上均設置有支撐板（45），所述的支撐板（45）上設置有兩個豎直相對的豎直導軌（46），所述的兩個豎直導軌（46）之間設置有長滑塊（47），所述的長滑塊（47）上部具有可供滾筒體（44）兩端的固定軸裝入的固定耳（48），所述的支撐板（45）上位于左底座（42）和右底座（43）之間設置有氣缸六（49），所述的氣缸六（49）的氣缸軸六（49a）穿過支撐板（45）的頂部且與長滑塊（47）相固連。

6.根據權利要求4所述的一種H型汽車大梁的自動化焊接設備，其特征在于，所述的基座（31）的中間為長方形的鏤空設計，所述的左滑鞍（32）和右滑鞍（33）設置于底座的邊框上。