[實用新型]一種基于物聯網的用于石油勘探的油管吊卡系統

有效

• 申請號: 201520501304.6
• 申請日: 2015-07-11
• 公開（公告）號: CN204941380U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 周雪;姜孟元;陳小龍;郭佳明;馬原媛
• 申請（專利權）人: 周雪
• 主分類號: E21B19/06
• 分類號: E21B19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于物聯網的用于石油勘探的油管吊卡系統。

背景技術

在石油勘探過程中，都需要對油管進行操作，但是在對油管操作過程中，往往會因為抓臂不牢固而造成油管脫落，從而發生事故。

現在部分油管吊卡中，采用了一些鎖環對抓臂進行緊固，從而防止油管脫落，但是由于鎖環的操作都需要工作人員進行現場控制，這樣不僅效率低下，而且有時還會操作不到位，發生事故。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術抓取不牢固且效率低下的不足，提供一種能夠進行實時監控且抓取牢固、效率高的基于物聯網的用于石油勘探的油管吊卡系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于石油勘探的油管吊卡系統，包括無線連接的智能控制終端和吊卡裝置，所述吊卡裝置包括機械手臂和吊卡機構，所述吊卡機構包括驅動機構、夾緊機構和緊固機構，所述驅動機構設置在機械手臂上且與夾緊機構傳動連接，所述緊固機構設置在夾緊機構一端；

所述驅動機構包括第一驅動電機、位于第一驅動電機兩側的蝸輪蝸桿機構和兩個驅動軸，所述驅動軸與蝸輪蝸桿機構一一對應，所述第一驅動電機通過蝸輪蝸桿機構驅動驅動軸，所述驅動軸外周均勻設有主動齒；

所述夾緊機構包括兩個夾緊單元，所述加緊單元包括定位軸和抓臂，所述抓臂通過定位軸固定在機械手臂上，所述抓臂包括驅動部和固定部，所述驅動部一端設有凹槽，所述凹槽內壁設有均勻分布的從動齒，所述從動齒與主動齒嚙合，所述驅動部通過從動齒與驅動機構傳動連接，所述驅動部的另一端與固定部的一端固定連接，所述固定部為半環形，所述定部的半環形的圓心位于兩個抓臂之間；

所述吊卡裝置設置有中央控制裝置，所述中央控制裝置包括中央控制系統、與中央控制系統連接的無線通訊模塊、工作電源模塊、電機驅動模塊和數據存儲模塊，所述第一驅動電機和第二驅動電機均與電機驅動模塊電連接。

作為優選，所述夾緊機構包括第二驅動電機、卡銷和若干卡鉤，所述卡鉤均勻設置在一個抓臂的固定部一端，所述第二驅動電機設置在另一個抓臂的固定部一端，所述第二驅動電機與卡銷傳動連接。

作為優選，為了提高第一驅動電機和第二驅動電機的精確度，所述第一驅動電機和第二驅動電機均為伺服電機。

作為優選，為了提高智能控制終端的實用性，所述智能控制終端為智能手機。

本實用新型的有益效果是，該基于物聯網的用于石油勘探的油管吊卡系統智能控制終端通過與吊卡裝置進行實時通訊，完成了對吊卡裝置的實時操控，提高了系統的實用性和可操作性，而且通過驅動機構可以對不同直徑的輸油管道進行抓取，通過夾緊機構對兩個抓臂進行夾緊，提高了吊卡裝置的實用性和可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型基于物聯網的用于石油勘探的油管吊卡系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型基于物聯網的用于石油勘探的油管吊卡系統的系統結構圖；

圖中：1.機械手臂，2.第一驅動電機，3.蝸輪蝸桿機構，4.驅動軸，5.抓臂，6.第二驅動電機，7.卡鉤，8.卡銷，9.定位軸，10.智能控制終端，11.中央控制系統，12.無線通訊模塊，13.工作電源模塊，14.電機驅動模塊，15.數據存儲模塊。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1和圖2所示，一種基于物聯網的用于石油勘探的油管吊卡系統，包括無線連接的智能控制終端10和吊卡裝置，所述吊卡裝置包括機械手臂1和吊卡機構，所述吊卡機構包括驅動機構、夾緊機構和緊固機構，所述驅動機構設置在機械手臂1上且與夾緊機構傳動連接，所述緊固機構設置在夾緊機構一端；

所述驅動機構包括第一驅動電機2、位于第一驅動電機2兩側的蝸輪蝸桿機構3和兩個驅動軸4，所述驅動軸4與蝸輪蝸桿機構3一一對應，所述第一驅動電機2通過蝸輪蝸桿機構3驅動驅動軸4，所述驅動軸4外周均勻設有主動齒；