[實用新型]一種托盤自動拆分系統

有效

• 申請號: 201520501250.3
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204896822U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 谷春光;廖獻軍;付剛;王科志
• 申請（專利權）人: 湖北九州通達科技開發有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本實用新型屬于物流行業領域，尤其涉及一種托盤自動拆分系統。

背景技術

在物流倉庫內，一般通過大量托盤對貨物機械能分類和搬運，為了方便托盤搬運，并減小托盤占用空間，通常空托盤成整摞堆放。使用時需要將整摞的托盤分開。申請號為201220296708.2的專利文件公開了一種托盤自動拆分裝置，通過前后兩個棘輪轉動拆分各個托盤，上下兩個托盤在分離過程中，會產生相對滑動，造成托盤磨損。而且為了保證同步連續工作還需設置第一行程開關和第二行程開關，結構比較復雜，設備的可靠性不高，容易出現故障。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種托盤自動拆分系統，旨在解決現有托盤自動拆分裝置結構復雜、容易損壞托盤的技術問題。

本實用新型采用如下技術方案：

所述托盤自動拆分系統，包括自動拆分裝置以及成摞放置的托盤，所述自動拆分裝置包括位于兩側的水平傳送帶以及位于中間的托盤拆分機構，所述托盤拆分機構包括框架、位于所述框架內的升降式傳輸機，所述框架的四個角上均設有一根可向中間移動的立柱，前側的兩根立柱上穿有第一轉軸，后側的兩根立柱上穿有第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸的兩端均安裝固定有一個棘輪，所述棘輪有多個棘齒，每個棘齒朝同一方向彎曲，棘齒頂端為尖口，棘齒從根部至頂端逐漸變細，所述托盤的外圍與每個棘輪的對應位置均設有一個把手，所述把手向外伸出一段距離，所述托盤拆分機構還包括控制第一轉軸和第二轉軸協同轉動的控制機構，在棘輪轉動的過程中，當其中一個棘齒完全掛住一個把手后，該棘齒的上一個棘齒的尖端正好位于當前被掛托盤的上一個托盤的把手的下方。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過兩對協同轉動的棘輪，將成摞放置的托盤逐個放下，完成拆分，拆分托盤時，托盤之間不會產生摩擦，而且無需行程開關等元件，結構簡單，系統穩定性高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的托盤自動拆分系統的結構圖；

圖2是棘輪和托盤的位置關系圖；

圖3是卡位齒輪和頂針組件的位置關系圖；

圖4是卡位齒輪和棘輪的位置關系圖。。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為了說明本實用新型所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。

圖1示出了本實用新型實施例提供的托盤自動拆分系統的結構，為了便于說明僅示出了與本實用新型實施例相關的部分。

如圖1所示，本實施例提供的托盤自動拆分系統，包括自動拆分裝置以及成摞放置的托盤1，所述自動拆分裝置(圖1中除去托盤1的剩余部分)包括位于兩側的水平傳送帶2以及位于中間的托盤拆分機構，所述托盤拆分機構包括框架3、位于所述框架內的升降式傳輸機4，所述框架的四個角上均設有一根可向中間移動的立柱5，前側的兩根立柱上穿有第一轉軸6，后側的兩根立柱上穿有第二轉軸7，所述第一轉軸和第二轉軸的兩端均安裝固定有一個棘輪8。參照圖2所示，所述棘輪8有多個棘齒，每個棘齒朝同一方向彎曲，棘齒頂端為尖口，棘齒從根部至頂端逐漸變細，所述托盤的外圍與每個棘輪的對應位置均設有一個把手11，所述把手向外伸出一段距離，所述托盤拆分機構還包括控制第一轉軸和第二轉軸協同轉動的控制機構(為了便于看圖，圖中未示出控制機構)，在棘輪轉動的過程中，當其中一個棘齒完全掛住一個把手后，該棘齒的上一個棘齒的尖端正好位于當前被掛托盤的上一個托盤的把手的下方。

在具體工作時，首先成摞托盤從右側的水平傳送帶傳至中間的升降式傳輸機上，本實施中，前側的兩根立柱為一組，后側的兩根立足為一組，分別向前后兩方張開移動，成摞托盤被升降式傳輸機抬升至一定高度，然后兩組立足向中間靠近，直至最底部的托盤的把手正好被對應的棘輪掛住，接著升降式傳輸機下降至與左側的水平傳送帶同一高度。然后控制機構控制第一和第二轉軸協同轉動，最底下的托盤被放下，被放下的托盤通過升降式傳輸機傳送至左側的水平傳送帶上，完成一個托盤拆分。由于在棘輪轉動的過程中，當其中一個棘齒完全掛住一個把手后(即把手位于棘齒中間部位)，該棘齒的上一個棘齒的尖端正好位于當前被掛托盤的上一個托盤的把手的下方。當棘輪繼續轉動時，當前托盤會被放下，上一個托盤正好被上一個棘齒掛住，這樣可以實現連續拆分托盤。本結構簡單，拆分托盤時托盤之間沒有摩擦，不會影響到托盤。