[實用新型]可折疊便攜智能警示機器人

有效

• 申請號: 201520501079.6
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204803780U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 曹煒;安宏飛;李會強;劉世波
• 申請（專利權）人: 曹煒
• 主分類號: E01F9/012
• 分類號: E01F9/012;E01F9/016;E01F9/019
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域本發明涉及一種可折疊便攜智能警示機器人，可廣泛應用于施工現場安全警示服務中。

背景技術近年來，中國對基礎設施建設不斷加大投入，城市遍布各種施工場所，而施工過程中動用大量重型機械進行原料運送以及施工作業，因此對普通行人及車輛來說，靠近施工場所，特別是在施工的公路路段具有一定的危險性。為避免事故，施工過程中，施工現場有專人警示普通行人、車輛不要靠近施工場所。

發明內容本發明的目的在于提供一種可自動折疊展開、多種警示方式、攜帶方便、施工現場自動安全警示代替人工警示的可折疊便攜智能警示機器人。

為了達到上述目的，本發明可折疊便攜智能警示機器人，包括包裝箱，安裝在包裝箱中的折疊升降機構，安裝在折疊升降機構上方的左、右擺臂，安裝在折疊升降機構頂部的頭部，安裝在包裝箱內側面的控制器。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所說的折疊升降機構，包括兩個滑軌，安裝在滑軌上的滑塊，安裝在滑軌端部的軸承座，安裝在軸承座中的從動軸，分別安裝在從動軸兩端上的從動齒輪、從動桿，與從動齒輪嚙合的主動齒輪，安裝主動齒輪上的主動軸，安裝在主動軸上并驅動主動齒輪旋轉的升降伺服電機，安裝在主動軸端部的主動桿，安裝在滑塊上的兩個滑動桿，將前述主動桿、從動桿及兩個滑動桿連接在一起的連接軸，安裝在上方的上反光圖板，安裝在中部的中反光圖板，安裝在下部的下反光圖板。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所說的左、右擺臂，每一個擺臂包括擺動伺服電機，安裝在擺動伺服電機上的細反光圖板，安裝在細反光圖板上的發光燈條。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所說的頭部，包括頭擺動伺服電機，安裝在頭擺動伺服電機上的圓反光圖板，安裝在圓反光圖板上的閃爍LED燈。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所說的折疊升降機構，由主動桿、從動桿、兩個滑動桿、連接軸構成第一級剪叉機構。根據需要，可依次安排升降桿，構成四級或更多級剪叉機構。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，其工作原理是：打開包裝箱后，只需按住控制器上啟動按鈕，折疊升降機構會自動升起，同時左擺臂、右擺臂和頭部會隨折疊升降機構的升起展開到位。完全展開后左擺臂與右擺臂按照程序在機器人體側做擺臂運動以起到警示作用。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，結合聲、光及動作等警示方式，有效提高了施工安全警示效果。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，可折疊縮放，運輸攜帶方便，便于施工人員使用與維護，節省了施工隊人力成本。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所述折疊升降機構、控制器直接安裝在包裝箱上，使用時只需打開包裝箱，按啟動按鈕，機器人即可自動展開，不需要使用者進行繁瑣的安裝過程。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所述折疊升降機構、左擺臂、右擺臂以及頭部的運動均由伺服電機驅動，其協調運動過程由控制器完成，可通過修改控制器單片機中程序命令警示機器人完成不同的警示動作。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所述折疊升降機構、左擺臂、右擺臂以及頭部均安裝反光圖板，當機器人完全展開后，反光圖板圖案模擬出人形輪廓，使得警示機器人外形及動作看起來與真人一致，提高過往行人、車輛警惕性。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所述可折疊便攜智能警示機器人上安裝有反光圖板、發光燈條，機器人通過發光燈條發射強光、反光圖板反射車輛燈光、擺動擺臂等多種方式提供警示服務。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，所述控制器內裝單片機，可控制協調警示機器人各個伺服電機之間的運動，以保證警示機器人順利折疊或展開，并完成警示動作。控制器內置鋰電池，為整個警示機器人提供能源。

本發明可折疊便攜智能警示機器人，在實現警示功能的基礎上，增加了可折疊功能，巧妙地利用折疊縮放機構變形特點，將警示機器人安裝于包裝箱內，在運輸警示機器人的過程中，機器人折疊收縮于包裝箱內，方便運輸攜帶；在需要使用時，打開包裝箱，按控制器上啟動按鈕，警示機器人將自動展開到位，并開始警示工作。

綜上所述，本發明可折疊便攜智能警示機器人，可自動折疊展開，多種警示方式，攜帶方便，施工現場自動安全警示代替人工警示。

附圖說明以下結合附圖及其實施例對本發明作更進一步的說明。

圖1為本發明的折疊狀態結構示意圖；圖2為本發明的展開工作狀態結構示意圖；

圖3為圖2中的折疊升降機構結構示意圖；圖4為圖3中的I處局部放大視圖；

圖5為圖2中的擺臂結構示意圖；圖6為圖2中的頭部結構示意圖。