[實用新型]一種應用于智能機器人中的永磁式直流電動機

有效

• 申請號: 201520499882.0
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204794623U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉尚偉
• 申請（專利權）人: 溫州捷高科技有限公司
• 主分類號: H02K23/66
• 分類號: H02K23/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電動機設備領域，具體涉及一種應用于智能機器人中的永磁式直流電動機。

背景技術

目前，我國電動機設備行業發展迅速，用于電動機的設備也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請號：200810212200.8的中國專利文獻報道了一種電動機，具體內容為：本發明提供電動機。本發明目的為抑制在變換器驅動電動機中產生的浪涌電壓引起的電動機繞組匝之間的絕緣劣化的發生。為了解決上述問題，本發明從浪涌電壓的上升時間和耐浪涌電壓的關系，決定為了抑制由變換器驅動的電動機繞組的匝之間產生的部分放電的發生，最優的上升時間；并從浪涌電壓的上升時間和插入電抗線圈的電感的關系，決定最優的電抗線圈的電容。將該最優電容的電抗線圈設在變換器和電動機繞組之間，該電抗線圈可以為卷繞有配線的結構或空芯電抗線圈等。本新型結構含有上述專利有的優點，但是上述專利潤滑液泄漏嚴重，而且壽命不長、成本較高，不適合應用推廣。綜上所述，所以我設計了一種應用于智能機器人中的永磁式直流電動機。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種應用于智能機器人中的永磁式直流電動機。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種應用于智能機器人中的永磁式直流電動機，包括永磁式調速模塊、直流電動機外殼、智能儀表顯示屏，所述永磁式調速模塊末端設置有電動機輸出軸；所述直流電動機外殼內部連接著直流輸入電路；所述直流輸入電路上端安裝有固件保護板；所述固件保護板下端設置有換向器裝置；所述換向器裝置末端安裝有永磁鐵設備；所述永磁鐵設備通過導線連接著電動機電源接口；所述電動機電源接口下端設置有外部擴展接口；所述外部擴展接口連接著集成電路模塊；所述智能儀表顯示屏安裝在電動機光電碼盤內部。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述電動機輸出軸嵌入式安裝在所述直流電動機外殼端面；所述直流電動機外殼內部設置有所述換向器裝置；所述換向器裝置連接著所述直流輸入電路。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述集成電路模塊末端連接著所述智能儀表顯示屏；所述智能儀表顯示屏設置在所述電動機電源接口末端；所述電動機電源接口安裝在所述集成電路模塊初始端。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述電動機光電碼盤設置在所述外部擴展接口末端；所述外部擴展接口通過導線連接著所述永磁式調速模塊。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單、設計合理，能夠有效的防止潤滑油泄漏問題，而且使用壽命較長、成本較低，適合運用推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是本實用新型的結構左視圖。

圖中：1、永磁式調速模塊；2、電動機輸出軸；3、直流電動機外殼；4、直流輸入電路；5、固件保護板；6、換向器裝置；7、永磁鐵設備；8、電動機電源接口；9、外部擴展接口；10、集成電路模塊；11、智能儀表顯示屏；12、電動機光電碼盤。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1、圖2所示，一種應用于智能機器人中的永磁式直流電動機，包括永磁式調速模塊（1）、直流電動機外殼（3）、智能儀表顯示屏（11），所述永磁式調速模塊（1）末端設置有電動機輸出軸（2）；所述直流電動機外殼（3）內部連接著直流輸入電路（4）；所述直流輸入電路（4）上端安裝有固件保護板（5）；所述固件保護板（5）下端設置有換向器裝置（6）；所述換向器裝置（6）末端安裝有永磁鐵設備（7）；所述永磁鐵設備（7）通過導線連接著電動機電源接口（8）；所述電動機電源接口（8）下端設置有外部擴展接口（9）；所述外部擴展接口（9）連接著集成電路模塊（10）；所述智能儀表顯示屏（11）安裝在電動機光電碼盤（12）內部。

所述電動機輸出軸（2）嵌入式安裝在所述直流電動機外殼（3）端面；所述直流電動機外殼（3）內部設置有所述換向器裝置（6）；所述換向器裝置（6）連接著所述直流輸入電路（4）；所述集成電路模塊（10）末端連接著所述智能儀表顯示屏（11）；所述智能儀表顯示屏（11）設置在所述電動機電源接口（8）末端；所述電動機電源接口（8）安裝在所述集成電路模塊（10）初始端；所述電動機光電碼盤（12）設置在所述外部擴展接口（9）末端；所述外部擴展接口（9）通過導線連接著所述永磁式調速模塊（1）。