[實用新型]一種植球檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520498839.2
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204832547U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勁松;鐘亮;畢秋吉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微松工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 陳亮

1.一種植球檢測設(shè)備，設(shè)置在架臺上，其特征在于，所述的檢測設(shè)備包括：

植球單元（1）：包括傳送裝置，以及設(shè)置在傳送裝置上的植球裝置（14）和基板放置平臺（15），該基板放置平臺（15）上設(shè)有基板（5）；

檢測單元（2）：包括固定板（21）、設(shè)置在固定板（21）上的圖像傳感器（22），以及設(shè)置在圖像傳感器（22）上方的光源（24），所述的圖像傳感器（22）與光源（24）之間設(shè)有偏光鏡（23），所述的圖像傳感器（22）與PLC相連接；

供球單元（3）：由供球盒（32），以及放置在供球盒（32）內(nèi)的錫球（31）組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植球檢測設(shè)備，其特征在于，所述的傳送裝置由分別沿X軸、Y軸、Z軸方向移動的X向傳送裝置（11）、Y向傳送裝置（12）和Z向傳送裝置（13）組成，所述的X向傳送裝置（11）設(shè)置在固定于架臺上的支撐裝置（4）上，所述的Y向傳送裝置（12）設(shè)置在X向傳送裝置（11）上，所述的Z向傳送裝置（13）設(shè)置在架臺上，所述的植球裝置（14）設(shè)置在Y向傳送裝置（12）上，所述的基板（5）設(shè)置在Z向傳送裝置（13）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植球檢測設(shè)備，其特征在于，所述的X向傳送裝置（11）包括X向控制器（111）和設(shè)置在支撐裝置（4）上的X向傳送板（112），該X向傳送板（112）上設(shè)有沿X軸方向的第一滑槽，所述的X向控制器（111）與X向傳送板（112）連接；

所述的Y向傳送裝置（12）包括Y向控制器（121）和Y向傳送板（122），該Y向傳送板（122）上設(shè)有與第一滑槽相匹配的第一滑鉤，并通過該第一滑鉤與X向傳送板（112）滑動連接，所述的Y向傳送板（122）還設(shè)有沿Y軸方向的第二滑槽，所述的Y向控制器（121）和Y向傳送板（122）相連接；

所述的Z向傳送裝置（13）包括Z向控制器（132），以及設(shè)置在架臺上的植球平臺（131），該植球平臺（131）上設(shè)有沿Z軸方向的第三滑槽，所述的基板放置平臺（15）上設(shè)有與第三滑槽相匹配的第三滑鉤，并通過該第三滑鉤與植球平臺（131）滑動連接，所述的Z向控制器（132）連接植球平臺（131）；

所述的植球裝置（14）包括轉(zhuǎn)接板（143）、設(shè)置在轉(zhuǎn)接板（143）上的搭載板（141），該搭載板（141）上設(shè)有與基板（5）相匹配的植球治具（144），所述的轉(zhuǎn)接板（143）上設(shè)有與第二滑槽相匹配的第二滑鉤，并通過該第二滑鉤與Y向傳送板（122）滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種植球檢測設(shè)備，其特征在于，所述的搭載板（141）內(nèi)設(shè)有真空腔（145），搭載板（141）兩端設(shè)有接通真空腔（145）的氣管接頭（142），該氣管接頭（142）連接真空發(fā)生器，所述的植球治具（144）上設(shè)有與真空腔（145）接通的多個真空柱（146）；啟動真空發(fā)生器，抽取真空腔（145）內(nèi)的空氣，使真空腔（211）形成負(fù)壓，進(jìn)而與真空腔（211）相連通的真空柱（146）形成負(fù)壓，吸附錫球（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種植球檢測設(shè)備，其特征在于，所述的支撐裝置（4）由固定在架臺上的支撐座（41）和設(shè)置在支撐座（41）上的豎板（42）組成，所述的X向傳送板（112）設(shè)置在豎板（42）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種植球檢測設(shè)備，其特征在于，檢測單元（2）、供球單元（3）和植球治具（144）三者的豎直方向投影位于同一水平直線上。