[實(shí)用新型]一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520496677.9
• 申請(qǐng)日: 2015-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN204917721U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖波榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)新起機(jī)器設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的起重機(jī)沒有設(shè)置速度參數(shù)，運(yùn)行過程中只能按照出廠時(shí)設(shè)定的速度運(yùn)動(dòng)，在越來越追求效率的現(xiàn)在，這種運(yùn)行方式顯然是不合適的，比較理想的運(yùn)動(dòng)方式應(yīng)該是：空載時(shí)運(yùn)行速度快，帶有起吊重物或者周圍工作環(huán)境較復(fù)雜時(shí)，運(yùn)行速度慢，為了滿足對(duì)起重機(jī)的這種需求，需要研發(fā)一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種效率高、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、安全可靠、防干擾的起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄，包括控制器，所述的控制器的輸出端連接有起升機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)、報(bào)警指示燈、報(bào)警喇叭，所述的控制器連接有電源B，所述的控制器的輸入端連接有手柄，所述的手柄連接有電源A，所述的手柄上設(shè)置有上、下、左、右、前、后6個(gè)操作方向鍵，所述的控制器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述的控制器內(nèi)設(shè)置有邏輯運(yùn)算模塊，所述的手柄內(nèi)設(shè)置有編碼器。

所述的控制器為PLC控制器。

所述的電源A為24V直流穩(wěn)壓電源。

所述的手柄的外表面設(shè)置有防水層。

所述的手柄上設(shè)置有速度調(diào)節(jié)旋鈕。

所述的控制器連接有數(shù)據(jù)傳輸裝置。

所述的電源B為220V交流電源。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過采用控制器、手柄、起升機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)、報(bào)警指示燈、報(bào)警喇叭、電源A、電源B組成了一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄，具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、安全可靠、防干擾的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的手柄上設(shè)置有速度調(diào)節(jié)旋鈕，可以根據(jù)工作需求自由設(shè)置速度，本實(shí)用新型的控制器連接有數(shù)據(jù)傳輸裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的控制器采用PLC，手柄的外表面設(shè)置有防水層，具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的手柄內(nèi)設(shè)置有編碼器，編碼方式為格雷余碼，具有防干擾的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型使用中出現(xiàn)異常時(shí)，報(bào)警指示燈、報(bào)警喇叭會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，具有安全可靠的優(yōu)點(diǎn)；總的，本實(shí)用新型具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、安全可靠、防干擾的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄，包括控制器，所述的控制器的輸出端連接有起升機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)、報(bào)警指示燈、報(bào)警喇叭，所述的控制器連接有電源B，所述的控制器的輸入端連接有手柄，所述的手柄連接有電源A，所述的手柄上設(shè)置有上、下、左、右、前、后6個(gè)操作方向鍵，所述的控制器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述的控制器內(nèi)設(shè)置有邏輯運(yùn)算模塊，所述的手柄內(nèi)設(shè)置有編碼器。

本實(shí)用新型通過采用控制器、手柄、起升機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)、報(bào)警指示燈、報(bào)警喇叭、電源A、電源B組成了一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄，具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、安全可靠、防干擾的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，將控制器與電源B接通，利用手柄輸出操作指令，手柄內(nèi)設(shè)置有編碼器，編碼方式為格雷余碼，通過編碼器將操作指令傳遞給控制器，控制器再根據(jù)指令內(nèi)容決定是由哪個(gè)電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作，起升機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)上下運(yùn)動(dòng)，小車機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)左右運(yùn)動(dòng)，大車機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)前后運(yùn)動(dòng)，具有效率高、防干擾的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的控制器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，本實(shí)用新型的控制器內(nèi)設(shè)置有邏輯運(yùn)算模塊，具有維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型使用中出現(xiàn)異常時(shí)，報(bào)警指示燈、報(bào)警喇叭會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，具有安全可靠的優(yōu)點(diǎn)；總的，本實(shí)用新型具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、安全可靠、防干擾的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1所示，一種起重機(jī)用無級(jí)調(diào)速用編碼器手柄，包括控制器，所述的控制器的輸出端連接有起升機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)、報(bào)警指示燈、報(bào)警喇叭，所述的控制器連接有電源B，所述的控制器的輸入端連接有手柄，所述的手柄連接有電源A，所述的手柄上設(shè)置有上、下、左、右、前、后6個(gè)操作方向鍵，所述的控制器內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述的控制器內(nèi)設(shè)置有邏輯運(yùn)算模塊，所述的手柄內(nèi)設(shè)置有編碼器。

所述的控制器為PLC控制器。

所述的電源A為24V直流穩(wěn)壓電源。

所述的手柄的外表面設(shè)置有防水層。

所述的手柄上設(shè)置有速度調(diào)節(jié)旋鈕。