[實用新型]電動爬樓梯輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520496626.6
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204744700U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊祖成
• 申請（專利權(quán)）人: 楊祖成
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及具有爬樓梯功能的電動機具，尤其是涉及一種電動爬樓梯輪椅。

背景技術(shù)

目前我國的老年人、殘疾人和病患者中有大量行動不便者，這些人構(gòu)成了數(shù)量龐大的輪椅需求群體，巨大的需求促進了我國輪椅產(chǎn)業(yè)近年較快發(fā)展，電動輪椅及人力輪椅大量進入千家萬戶，提高了人們生活品質(zhì)。然而，不論是電動輪椅還是人力輪椅都遇到上樓梯的難題，而現(xiàn)今國內(nèi)大多數(shù)人仍居住在沒有電梯的多層樓房內(nèi)，上下樓靠樓梯，在一定程度上制約了輪椅的推廣。為此，輪椅具有爬樓梯功能成為亟待攻克的課題，相關(guān)廠家投入大量人力物力進行研發(fā)，目前有多款具有電動爬樓梯功能的輪椅面世，其中的電動星輪爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)相對簡單，但此類輪椅存在很大缺陷，運動不平穩(wěn)、沖擊大；而以國外引進技術(shù)生產(chǎn)的全輪式座位自平衡爬樓梯輪椅及活動支撐桿爬樓梯輪椅的爬樓梯技術(shù)較成熟，但價格昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、沖擊小的具有爬樓梯功能的電動爬樓梯輪椅。

為了描述方便，在下述說明中對三維空間中樓梯梯步的立面和水平面，可用二維平面視圖中的樓梯梯步的垂直線和水平線來描述，換句話說這兩種表述是等價的；同樣三維空間中樓梯梯步的立面和水平面的陽角交線，和二維平面視圖中樓梯梯步的垂直線和水平線的交點的表述等價，并稱此交點為梯步的交點；三維空間中爬樓梯滾輪的圓柱面與二維平面視圖中爬樓梯滾輪的圓弧兩種表述等價；未指明投影面的均為側(cè)車架所在平面。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型電動爬樓梯輪椅，包括輪椅本體，車輪；輪椅本體由車架和座位及靠背組成，而車架主要有兩個平行且對稱的側(cè)車架，每個側(cè)車架有一個前車輪和一個后車輪，兩個后車輪相互平行，座位及靠背由柔性織物制作并固定在輪椅車架上。電動爬樓梯輪椅設(shè)置有爬樓梯裝置，該裝置主要包括電動爬樓梯滾輪和控制裝置，電動爬樓梯滾輪主要由爬樓梯滾輪和電機組成，電動爬樓梯滾輪固定于側(cè)車架上，位于后車輪的后部；爬樓梯滾輪能繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動平面與后車輪所在平面不共面但平行，一部分爬樓梯滾輪的輪緣外邊無輪椅實體；每個側(cè)車架上有一個電動爬樓梯滾輪，兩個所述側(cè)車架上的電動爬樓梯滾輪對稱。

電動爬樓梯輪椅與水平面的夾角為上下樓梯的角度時，爬樓梯滾輪的轉(zhuǎn)動軸的高度高于擬攀爬最高梯步的高度；爬樓梯滾輪與梯步的接觸點，與爬樓梯滾輪的投影和鄰近的后車輪的投影的后交點在水平方向的距離小于梯步的深度；爬樓梯滾輪的輪緣的最低點高于后車輪輪緣的最低點；爬樓梯滾輪的投影與后車輪的投影有部分重疊，其重疊區(qū)域中兩個圓的投影的后交點至爬樓梯滾輪與梯步的接觸點之間的爬樓梯滾輪的圓弧的外邊無輪椅實體，也即是爬樓梯滾輪的工作圓弧段在輪椅實體的外邊。

本實用新型電動爬樓梯輪椅采用電動的爬樓梯滾輪作為爬樓梯裝置，結(jié)構(gòu)非常簡單。上下樓梯時，爬樓梯滾輪與梯步的水平面和立面的相交線接觸，利用電機驅(qū)動爬樓梯滾輪轉(zhuǎn)動，爬樓梯滾輪以接觸位置為支撐點轉(zhuǎn)動，并且輪椅本體的支撐體在爬樓梯滾輪與后車輪之間轉(zhuǎn)移，使輪椅不斷上升或下降完成爬樓梯工作，使其具有爬樓梯功能；本實用新型電動爬樓梯輪椅的爬樓梯滾輪與后車輪之間有部分重疊，保證了支撐體轉(zhuǎn)移平穩(wěn)，極大地減小或避免了沖擊。

因而本實用新型電動爬樓梯輪椅具有優(yōu)異的爬樓梯功能，運動平穩(wěn)，沖擊小，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和本實用新型的實施方式作進一步詳細說明：

圖1為本實用新型電動爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型電動爬樓梯輪椅上樓梯示意圖之一。

圖3為本實用新型電動爬樓梯輪椅上樓梯示意圖之二。

圖4為本實用新型電動爬樓梯輪椅上樓梯示意圖之三。

圖5為本實用新型電動爬樓梯輪椅上樓梯示意圖之四。

圖6為本實用新型電動爬樓梯輪椅下樓梯示意圖之一。

圖7為本實用新型電動爬樓梯輪椅下樓梯示意圖之二。

圖8為本實用新型電動爬樓梯輪椅下樓梯示意圖之三。

圖9為本實用新型電動爬樓梯輪椅下樓梯示意圖之四。

具體實施方式