[實用新型]一種水平移動的履帶式起重機吊鉤

有效

• 申請號: 201520496581.2
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204917760U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 肖波榮
• 申請（專利權）人: 新鄉新起機器設備有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于起重機機械設備領域，具體涉及一種水平移動的履帶式起重機吊鉤。

背景技術

隨著工程技術的發展，汽車起重機的種類也越來越多，為了應對泥濘、沼澤、凹凸不平等比較惡劣的工作環境，開發了一種履帶式起重機，履帶式起重機有時會在平坦的公路上使用，這種情況下履帶式起重機的輪胎底盤不方便移動，而受到現場作業條件的限制，還需要起重機吊鉤做水平移動，這就需要操作者同時控制起重臂角度和升降電機，使兩者達到很好的配合，這對操作者的要求相當高，存在巨大的安全隱患，因此需要一種水平移動的履帶式起重機吊鉤。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種操作方便、安裝簡單、成本低、效率高、應用廣的水平移動的履帶式起重機吊鉤。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種水平移動的履帶式起重機吊鉤，包括履帶式起重機，所述的履帶式起重機的主體由起重臂、駕駛室、吊鉤、輪胎組、支撐豎腿組成，所述的起重臂的下部設置有液壓桿，所述的液壓桿的底部設置有電磁閥，所述的駕駛室的內部從上至下依次設置有顯示器、操作手柄、控制器，所述的起重臂的上部設置有傾角傳感器，所述的起重臂的頂部設置有升降電機，所述的吊鉤的上部設置有位移傳感器。

所述的控制器為PLC控制器。

所述的顯示器、操作手柄、電磁閥、升降電機、傾角傳感器、位移傳感器均電連接控制器。

所述的傾角傳感器為液體擺式傾角傳感器。

所述的位移傳感器為電位器式位移傳感器。

所述的電磁閥為兩位三通電磁閥。

所述的操作手柄上設置有水平移動按鈕和非水平移動按鈕。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過采用起重臂、液壓桿、顯示器、操作手柄、控制器、電磁閥、吊鉤、位移傳感器、傾角傳感器、升降電機組成了一種水平移動的履帶式起重機吊鉤，具有操作方便、安裝簡單、成本低、效率高、應用廣的優點；本實用新型的顯示器可實時顯示吊鉤的運動軌跡，具有顯示直觀、操作方便的優點；本實用新型的控制器為PLC控制器，具有安裝簡單、成本低的優點；本實用新型的操作手柄上設置有水平移動按鈕和非水平移動按鈕，按下非水平移動按鈕時，直接通過按鈕操作吊鉤的移動，進行普通的吊裝操作，按下水平移動按鈕時，控制器會根據起重臂的長度和傾角傳感器所測量的角度計算吊鉤在豎直方向的位移，計算出位移后，控制器會控制升降電機進行對應的升降操作，對因起重臂角度改變導致的吊鉤豎直方向的位移進行補償，同時根據位移傳感器所測量的位移變化量進行反饋調節，利用該控制系統操作吊鉤進行水平移動，具有操作方便、效率高、應用廣的優點；總的，本實用新型具有操作方便、安裝簡單、成本低、效率高、應用廣的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種水平移動的履帶式起重機吊鉤的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種水平移動的履帶式起重機吊鉤的系統示意圖。

圖中：1、起重臂2、液壓桿3、顯示器4、操作手柄5、控制器6、電磁閥7、吊鉤8、位移傳感器9、傾角傳感器10、升降電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種水平移動的履帶式起重機吊鉤，包括履帶式起重機，所述的履帶式起重機的主體由起重臂1、駕駛室、吊鉤7、輪胎組、支撐豎腿組成，所述的起重臂1的下部設置有液壓桿2，所述的液壓桿2的底部設置有電磁閥6，所述的駕駛室的內部從上至下依次設置有顯示器3、操作手柄4、控制器5，所述的起重臂1的上部設置有傾角傳感器9，所述的起重臂1的頂部設置有升降電機10，所述的吊鉤7的上部設置有位移傳感器8。

本實用新型通過采用起重臂1、液壓桿2、顯示器3、操作手柄4、控制器5、電磁閥6、吊鉤7、位移傳感器8、傾角傳感器9、升降電機10組成了一種水平移動的履帶式起重機吊鉤，具有操作方便、安裝簡單、成本低、效率高、應用廣的優點。