[實用新型]一種新型3D虛擬現實眼鏡顯示系統

有效

• 申請號: 201520495207.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN204731492U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 陳禕;錢正棟;辛華
• 申請（專利權）人: 上海朝動網絡科技有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G02B27/22;G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種3D顯示裝置，尤其涉及一種新型3D虛擬現實眼鏡顯示系統。

背景技術

目前，現有的3D顯示裝置使用帶攝像頭的智能設備通過圖像定位，可以使3D虛擬模型呈現在現實世界中，但是，這種設備所形成的身臨其境的效果欠佳，仍有待進一步提升，其次，在這些同類產品中，穿戴式頭盔僅可以觀看預先錄制好的視頻，無法看到現實世界，存在較大的局限性。

實用新型內容

本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種新型3D虛擬現實眼鏡顯示系統。

本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現：一種新型3D虛擬現實眼鏡顯示系統，包括穿戴式眼鏡和藍牙遙控器，所述穿戴式眼鏡包括主殼體、設有移動智能設備和固定佩帶，所述主殼體內設有可調節鏡片架，可調節鏡片架上設有鏡片；所述移動智能設備設有數據處理單元、攝像模塊和顯示模塊，所述攝像模塊連接攝像頭。

本實用新型的工作過程，包括以下步驟：

（1）預設定位圖標：在視頻流中事先設置好的顯示定位圖標，以及在數據處理單元中設置好靜態顯示定位圖標；所述顯示定位圖標是一個圖像不規則的，顏色明暗對比度強烈的，含有多個點和邊的圖像所打印出來的紙張或模型；

（2）分析圖像查找定位圖標：攝像頭將現實世界中的視頻流通過移動智能設備中的數據處理單元處理，將視頻流通過每一幀的圖像識別分析，查找視頻流中是否存在事先設置好的顯示定位圖標；

（3）建立坐標系：一旦攝像模塊通過攝像頭發現該幀視頻流中存在定位圖標，則在數據處理單元中建立一個三維笛卡兒坐標系，將這個坐標系映射在視頻流中的顯示定位圖標上；

（4）定位圖標的比對和計算：數據處理單元通過攝像頭視頻流中所拍攝到的顯示定位圖標，與預先保存好的靜態顯示定位圖標進行關鍵點的比對，并通過數學公式算出攝像頭視頻流中的定位圖標相對于預設圖標的三維偏移向量；數學公式如下：

[其中I(x+u,y+u)代表了點(x,y)鄰域點的灰度值；R每點與周圍點變化率的平均值；dst離散正弦變換；det行列式；tr矩陣的跡]

（5）生成3D虛擬模型：在生成的三維坐標系上顯示出3D虛擬模型，并通過藍牙遙控器控制模型的動作或進行拍照。

本實用新型與現有技術相比的優點是：本實用新型的結構設計可以實現3D虛擬現實眼鏡顯示系統較佳的身臨其境感，體驗虛擬與現實結合的夢幻場景。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中穿戴式眼鏡的結構示意圖。

圖3是本實用新型中移動智能設備結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步詳述。

如圖1、圖2、圖3所示，一種新型3D虛擬現實眼鏡顯示系統，包括穿戴式眼鏡1、藍牙遙控器2和顯示定位圖標3，所述穿戴式眼鏡1包括主殼體1-1、設有移動智能設備1-2和固定佩帶1-3，所述主殼體1-1內設有可調節鏡片架1-4，可調節鏡片架1-4上設有鏡片1-5；所述移動智能設備1-2設有數據處理單元1-21、攝像模塊1-22和顯示模塊1-23，所述攝像模塊1-22連接攝像頭1-24。

本實用新型的工作過程，包括以下步驟：

（1）預設定位圖標：在視頻流中事先設置好的顯示定位圖標，以及在數據處理單元中設置好靜態顯示定位圖標；所述顯示定位圖標是一個圖像不規則的，顏色明暗對比度強烈的，含有多個點和邊的圖像所打印出來的紙張或模型；

（2）分析圖像查找定位圖標：攝像頭將現實世界中的視頻流通過移動智能設備中的數據處理單元處理，將視頻流通過每一幀的圖像識別分析，查找視頻流中是否存在事先設置好的顯示定位圖標；

（3）建立坐標系：一旦攝像模塊通過攝像頭發現該幀視頻流中存在定位圖標，則在數據處理單元中建立一個三維笛卡兒坐標系，將這個坐標系映射在視頻流中的顯示定位圖標上；

（4）定位圖標的比對和計算：數據處理單元通過攝像頭視頻流中所拍攝到的顯示定位圖標，與預先保存好的靜態顯示定位圖標進行關鍵點的比對，并通過數學公式算出攝像頭視頻流中的定位圖標相對于預設圖標的三維偏移向量；

（5）生成3D虛擬模型：在生成的三維坐標系上顯示出3D虛擬模型，并通過藍牙遙控器控制模型的動作或進行拍照。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。