[實(shí)用新型]一種六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520493062.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN204913900U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆新華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，包括軸座本體(1)，其特征在于，所述軸座本體(1)大致呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中空，控制管線布設(shè)在軸座本體(1)內(nèi)，軸座本體(1)內(nèi)設(shè)有容納第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的通孔(11)，第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)安裝在通孔(11)內(nèi)，軸座本體(1)右端設(shè)有容納第六軸旋轉(zhuǎn)座(6)的缺口(13)，第六軸旋轉(zhuǎn)座(6)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在缺口(13)內(nèi)，軸座本體(1)右端還設(shè)有容納第五自由度變速器(5)的空腔(12)，第五自由度變速器(5)安裝在空腔(12)內(nèi)，第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)通過傳動(dòng)帶(4)驅(qū)動(dòng)連接第五自由度變速器(5)，第五自由度變速器(5)驅(qū)動(dòng)連接第六軸旋轉(zhuǎn)座(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，其特征在于，所述軸座本體(1)外還設(shè)有外殼(2)。